基于arm9的嵌入式模糊控制器的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

基于,4．EM9的嵌入式模糊控制器的研究摘要 基于,4．EM9的嵌入式模糊控制器的研究 摘要 Windows CE．net是微软公司开发的基于嵌入式硬件系统的32位操作 系统，具有良好的通信能力，拥有出色的图形界面，并且是一个多任务的 操作系统。三星公司的$3C241 0A嵌入式微处理器，是基于ARM920T内 核的低功耗、高集成度的嵌入式微处理器。和传统计算机系统相比，基于 $3C241 0A的嵌入式系统具有体积小、功耗低、高性能、高可靠性等特点， 因此基于$3C2410A处理器的嵌入式系统的应用越来越广泛。 本文主要研究一种基于ARM9的嵌入式模糊控制器。硬件平台采用的是 $3C241 0A微处理器，软件平台采用Windows CE．net 5．0。首先，本文研 究了实时操作系统Windows CE．net 5．0的特点以及微处理器$3C2410A 的硬件特性，Windows CE5．0板级支持包(BSP)、BootLoader以及硬件 适配层(OAL)开发的原理、方法和步骤，完成相应程序的开发，实现了 Windows CE．net 5．0在$3C2410A开发板上的移植。然后，研究了在 Windows CE．net操作系统下流接口驱动程序和设备驱动的开发方法和步 骤，完成了USB接口、串行接口、A／D转换、GPlO口、PWM驱动等接 口的驱动程序的开发，并且编写了相应驱动程序的测试程序和应用程序。 最后，研究了模糊PID控制算法，并且利用仿真软件对该算法进行了仿 真实验，同时将模糊PID控制算法应用到三容液位的控制之中，取得了良 好的控制结果。 关键词：嵌入式系统Windows CE．net ARM驱动程序开发模糊PID RESEARCH RESEARCH OF EMBEDDED FUZZY CONTROLLER BASED ON ARM9 ABSTRACT Windows CE．net is a 32-bit embedded operating system developed by Microsoft Co叩omtion．It is based on embedded hardware system．It has good capability on communication，excellent graphical interfaces and multitasks．111e processor S3C24 1 0A of Samsung Corporation is low-power and high-integration embedded processor based on ARM920T．Comparing with classical computer system，embedded system based on$3C2410A has smaller volume， low-power,high-performance，high-reliable and SO on．Therefore，embedded system based on processor$3C241 0A is used more and more widely． This thesis researches for an embedded fuzzy controller based 0n ARM9．Its hardware platform is based on Samsung Corporation’S processor$3C24 1 0A and its software platform adopts Windows CE 5．0．At first,this paper studies 011 the characteristic of Windows CE．net 5．0 and hardw觚e characteristic of processor$3C241 0A,the development of Board Support Package，BootLoader and OEM Adaption Layer based on Windows CE 5．0．And the paper finishes the development of driver with Windows CE．net．Windows CE．net 5．0 iS transplanted on the S3C2410As development board．Secondly,this paper researches for the development of stream interface driver and devic