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第七章 链传动讲解 第一组 机自01、02班 第七章 链传动 §7-1 概述 §7-2 链传动的运动特性及受力分析 §7-3 滚子链传动的设计 传动链的结构特点1 传动链的结构特点2 链轮的结构和材料2 布置张紧和润滑2 特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平, 实际使用：修正 式中： kz——小链轮齿数系数,z1＜19时,kz＜1 (表14.2) kp——多排链排数系数（表14.3）； P——名义功率； 设计时，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在图14.17中链型号 当 时，低速传动： v↓→F1↑→过载拉断 安全系数校核： zp—排数；FQ—单排链的极限拉伸载荷 四、参数选择 1、传动比i a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿 ∴ ，通常：α1≥120°，i = 2~3.5 2、链轮齿数 1）不宜过少 z↓ —↑运动不均匀性、↑动载荷 —↑垂直分速度，↑功率消耗 z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑ z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗 ∴ 限制zmin * §7-1、概述 一、组成 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。 7.1.1 链传动的特点及应用 二、优、缺点 1、优点 与带传动相比： 1） 2）效率η高 3）结构紧凑 4）压轴力小（啮合传动——张紧力小）。 5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。 无弹性滑动 与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动。 2）成本低（制造、安装精度↓）。 2、缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。 2） ，振动、平稳性差、噪音大。 3）成本比带传动高。 三、应用 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 1、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。 2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。 ∴ 广泛应用在 自行车、摩托车 挖掘机（恶劣工作条件） 其它低速重载场合 四、链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 传动链 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 起重链 牵引链—— 移动重物，v≤4m/s 牵引链 7.1.2 传动链的结构特点 　　传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 　　滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比， 但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 一、滚子链 1、滚子链 结构： 自由滚动，减小摩擦，磨损 内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 内链节 外链节 形成铰链 链条的接头处的固定形式有： 用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链 　　设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可 避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承 载能力下降。 接头形式： 连接链节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。 偶数节： 奇数节： 弹簧卡片 ↓冲击和振动 开口销、 主要参数： 1）链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ 2）链节数Lp 整数，一般为偶数。 3）排数zp 单排链 排数↑—承载↑ 但：排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4 多排链 标准化 滚子链已标准化：P282 表14.1 GB1243.1—83 × 链号 排数 链节数 标准编号 例： 08A—1×87 GB2431—83 ？ A系列、节距p=12.7mm，单排，87节 2、齿形链 承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链” 7.1.3 滚子链链轮 　　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依 次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 　　链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 三、链和链轮材料 强度、耐磨性 §7.2、链传动的运动特性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速： 平均传动比： 一、链传动的运动不均匀性 —