第二章-基本指令和编程(一).pptVIP

本章主要内容 §2-1 基本指令介绍 §2-2 定时器 §2-3 计数器 §2-4 基本指令综合运用（一） §2-5 基本指令综合运用（二） §2-6 基本指令综合运用（三） §2-1 基本指令介绍 学习重点见P26~30 一、PLC如何控制电动机工作 二、PLC基本指令 1、连接和驱动指令 2、多路输出指令 3、置位与复位指令 4、脉冲微分指令 5、空操作与结束指令 三、PLC编程的基本规则 §2-1 基本指令介绍 一、PLC如何控制电动机工作 二、PLC基本指令 上面编写的控制程序，都是用梯形图表示的，能不能用别的方法来编写？？？ 可以，在PLC的编程时，也可以用指令语句表来编程。 三菱的FX2n系列PLC的基本指令其有27条。 二、PLC基本指令 （一）、连接与驱动指令（P31） 这一类指令主要用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令 二、PLC基本指令 1、 LD和LDI指令 （1）功能 LD指令：取指令。其功能是使常开触点与左母线连接 LDI指令：取反指令。其功能是使常闭触点与左母线连接 （2）操作元件：X、Y、M、S、T、C 二、PLC基本指令 2、OUT指令：驱动指令 （1）功能 OUT指令功能是输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。 （2）操作元件：Y、M、S、T、C 二、PLC基本指令 2、OUT指令 （3）指令说明 1）OUT指令不能用于驱动输入继电器X。 2）OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制。 3）驱动T和C时，还需有一条常数设定值语句。 二、PLC基本指令 3、AND和ANI指令 1）功能 AND指令：与指令。其功能是使常开触点与其他继电器的触点串联 ANI指令：与非（与反）指令。其功能是使常闭触点与其他继电器的触点串联 （2）操作元件：X、Y、M、S、T、C 二、PLC基本指令 3、AND和ANI指令 （3）指令说明 1）AND和ANI指令可以连续使用 2）如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出。 二、PLC基本指令 4、OR和ORI指令 1）功能 OR指令：或指令。其功能是使常开触点与其他继电器的触点并联 ORI指令：或非（或反）指令。其功能是使常闭触点与其他继电器的触点并联 （2）操作元件：X、Y、M、S、T、C 二、PLC基本指令 5、练习(1) 二、PLC基本指令 5、练习(2) 二、PLC基本指令 小结： 从上面的练习上，我们发现当有分支时，分支向左和向右的写法有一定的规律。 分支向左时，先写完下面再写上面。 分支向右时，先写完上面再写下面。 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 (ANB或ORB数=串联块或并联块数-1) 之前我们都是一个触头之间相连的程序，如果是两个或多个一起相连的如何编写？？ 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 电路块:两个或两个以上的触头进行逻辑运算,且不可被分割。 ANB指令：是电路块与别的元件进行串联时使用。 ORB指令：是电路块与别的元件进行并联时使用。 每个电路块的第一个触头都用LD或LDI指令。 ANB和ORB指令没有操作元件 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 二、PLC基本指令 6、ANB和ORB指令 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(1) 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(2) 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(3) 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(4) 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(5) 二、PLC基本指令 7、ANB和ORB指令的练习(6) 二、PLC基本指令 (二）、多路输出指令（P38） 复习：下面梯形图属于什么输出？ 二、PLC基本指令 (二）、多路输出指令（P38） 二、PLC基本指令 (二）、多路输出指令（P38） 要正确写出多路输出的梯形图的指令语句表，必须学习多路输出指令。 多路输出指令共有两组： 1、栈指令（P41） 2、MC与MCR指令（P40） 二、PLC基本指令 1、栈指令 在FX系列PLC中，有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。用来存取栈存储器的指令，称为栈指令。 （1）MPS 进栈指令 （2）MRD 读栈指令 （3）MPP 出栈指令 栈指令没有操作元件 二、PLC基本指令 1、栈指令 二、PLC基本指令 1、栈指令 二、PLC基本指令 1、栈指令 二、PLC基本指令 1、栈指令 二、PLC基本