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         2016-3-24 基于MATLAB 的IIR 数字滤波器设计 肖逸 机自05 班 机自05 班 肖逸 基于MATLAB 的IIR 数字滤波器设计 一 概述 数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功 能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理,以达到改变信号频谱的目的。 数字滤波器对信号滤波的方法是:用数字计算机对数字信号进行处理,处理就是按照预 先编制的程序进行计算。数字滤波器的原理如图1 所示,它的核心是数字信号处理器。 图1 数字滤波器的方框图 如果采用通用的计算机,随时编写程序就能进行信号处理的工作,但处理的速度较慢。 如果采用专用的计算机芯片,它是按运算方法制成的集成电路,连接信号就能进行处理工作, 处理的速度飞快,但功能不易更改。如果采用可编程的计算机芯片,那么,装入什么程序机 器就能具有什么功能。这种可编程芯片的优点很多,是现代电子产品的首选。如果是对模拟 信号进行处理,则需要添加模数转换器和数模转换器。 二 数字滤波器的特性 2.1 滤波器基础知识 数字滤波器按频率特性也有低通、高通、带通、带阻全通等类型。由于频率响应的周期 性,频率变量以数字频率ω来表示(ω = ΩΤ = Ω/f ,Ω位模拟角频率,Τ位抽样时 s 间间隔,f 为抽样频率),所以数字滤波器 s 设计中必须给出抽样频率。图2 为各种数 字滤波器的理想频率响应(只表示了正频 率部分)。在图2 中,2π等于数字域抽样 频率,即 2πf 1 s ω = Ω T = 2πf T = = 2π,T = s s s f f s s ⁄ ω 2 =π是折叠频率,按照奈奎是特 s 采样定理,频率特性只能限于折叠频率以 | | ⁄ 内,即限于ω ω 2 =π范围之内。 s 一般情况下,数字滤波器是一个线性 移时不变离散时间系统,利用有限精度算 法来实现。 1 / 13 机自05 班 肖逸 2.2 数字滤波器的性能要求 一般说来,滤波器的性能要求往往以频率响应的 幅度特性的允许误差来表征。以低通滤波器为例,如 图3 所示,频率响应有通带、过渡带及阻带三个范围 (而不是理想的陡截止的通带、阻带两个范围)。在通 带内,幅度响应应以误差α 逼近于1,即 1 jω 1−α ≤ H(e ) ≤ 1,|ω|≤ ωc 在阻带中,幅度响应应以误差小于α 而逼近于零, 2 即 jω |H(e )|≤ α ,ω ≤ |ω|≤π 2 st 其中ω 、ω 分别为通带截止频率和阻带截止平 c st 率,它们都是数字域频率。为了逼近理想的低通滤波器特性,还必须有一个非零宽 d 
       
 
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