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可包含多个MODEL 只包含一个MODEL 举例 运动约束 运动副运动 移动 转动 点运动 单向点运动：两个零件沿一个方向相对运动 一般点运动：定义3个方向的运动，包括3个移动和3个转动。 施加力 作用力 单向力/力矩 力/力矩矢量 组合作用力 柔性作用力 轴套力、拉压弹簧 扭转弹簧、无质量梁、力场 虚拟样机模型检验 仿真输出设置 添加传感器 样机模型仿真 仿真动画播放 仿真输出设置 默认两种类型的仿真分析结果 模型对象特性：关于零件、力和约束的基本信息。如零件质心位置和速度，力和约束等 结果数据系列：计算的一系列变量数据状态量。 对象测量 仿真过程中的跟踪数据 ，测量各对象几乎所有的特性，例如弹簧力的大小、零件间的距离和角度 输出请求 输出对象的位移、速度、加速度和受力 传感器 用途：用来监视在仿真分析过程中所发生的特定事件，同时可以激发以下操作： 停止仿真分析。 改变求解过程中的控制参数。 改变仿真分析中的输入条件。 改变样机模型拓扑 样机模型仿真 在进行仿真分析的过程中，ADAMS进行以下操作 对模型的每一个对象设置初始条件。 在给定零件的受力和约束条件下，运用牛顿定律为运动物体创建近似运动方程，用来预测物体的运动 在给定的精度要求下对仿真公式求解，得到相应零件的相关信息，如位移、速度、加速度以及约束力 及时保存计算数据，以便在进行动画回放和绘制图表和数据处理时，检验结果。也可以保存仿真分析结果数据，用来永久的保存数据。 虚拟样机参数化分析 ADAMS/View提供了3种参数化分析方式： Design study：设计研究，考虑一个设计参数的变化对样机性能的影响。 Design of Experiments(DOE)：试验设计，可以考虑多个设计参数同时变化对样机性能的影响。 Optimization：优化设计，在给定的设计参数的变化范围内，可以得到目标对象达到最优值时的参数组合。 ADAMS/View实例分析及应用 自由落体 抛体运动 曲柄滑块机构 2并入1，2被删除 1变成相交部分形状，2被删除 2剪切1，2与相交部分删除 还原经过上述操作的物体 1.3 基础建模 合并相交物体 合并不相交物体 2并入1，2被删除 求交集 剪切 还原 Type Tool Graphic Parameters Specified Points CSMs Polyline Arcs Splines Attach Near/Don’t Attach Location, Parent Part Orientation, Location, Parent Part One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part 1.3 基础建模 1.3 基础建模 移动、旋转 复制移动 旋转移动 对齐移动 1.3 基础建模 绕Z轴旋转 绕X轴旋转 绕Y轴旋转 旋转中心 移动按钮 旋转步长 移动步长 1.3 基础建模 是否选择 是否复制 从A到B 沿坐标轴 移动步长 旋转移动选项类似 修改零件 修改零件的几何实体 HardPoint:拖拉方式 对话框精确表示 修改零件特性 修改零件材料 添加约束 运动副约束 基本约束 运动约束 凸轮机构约束 第二讲 添加约束 单击右键 单击左键 凸轮副 基本约束 运动副约束 驱动 选项 选项 1 location-body impl（一个位置）：　　　　　　　ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接，多用于构件与机体（大地）之间的连接 2 body-1 location（两个构件一个位置）：　　　选择两个构件和一个连接位置，此时连接件固定在构件１（先选择）上，构件１相对于构件２（后选择）运动。 2 body-２ location（两个构件两个位置）：　　　选择两个构件和两个连接位置进行连接。 选项 Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。 运动副约束(简单) 运动副约束（简单） 运动副约束（复杂） 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。 运动副约束（复杂） 关联副：常用于关联转动副和移动副。 关联转动副（链传动） 也可把转动与移动关联起来 （齿轮齿条） 关联移动副（链传动） 关联转动副（