基于ARM红外感应自动窗帘控制器设计- 西安科技大学.docVIP

电控学院 课程设计（论文） 课程名称： ARM嵌入式系统 题 目：红外感应自动窗帘控制器设计 院 （系）： 电 控 学 院 专业班级： 自动化1105班 姓 名： 夏转转 何瑢 蔡驰 刘阿敏 学 号： 1106050502 1106050503 1106050505 1106050507 指导教师： 李红岩 杨学存 2015年 1 月 20日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32531 一、 ARM嵌入式系统及课题背景 PAGEREF _Toc32531 1 HYPERLINK \l _Toc18594 1.1嵌入式系统 PAGEREF _Toc18594 1 HYPERLINK \l _Toc1324 1.1.1嵌入式系统的特点： PAGEREF _Toc1324 1 HYPERLINK \l _Toc10144 1.2红外感应自动窗帘课题背景 PAGEREF _Toc10144 2 HYPERLINK \l _Toc3330 二、步进电机原理简介 PAGEREF _Toc3330 2 HYPERLINK \l _Toc14288 2.1步进电机 PAGEREF _Toc14288 2 HYPERLINK \l _Toc8953 2.1.1步进电机原理： PAGEREF _Toc8953 3 HYPERLINK \l _Toc26998 2.1.2步进电机的一些基本参数： PAGEREF _Toc26998 3 HYPERLINK \l _Toc24073 三、控制系统的总体设计 PAGEREF _Toc24073 3 HYPERLINK \l _Toc18528 3.1总体设计思路 PAGEREF _Toc18528 3 HYPERLINK \l _Toc4247 3.2系统硬件设计 PAGEREF _Toc4247 4 HYPERLINK \l _Toc17389 3.2.1 EasyARM2131开发板功能： PAGEREF _Toc17389 4 HYPERLINK \l _Toc24811 3.2.2 ULN003A驱动芯片： PAGEREF _Toc24811 5 HYPERLINK \l _Toc5149 3.2.4 电机驱动模块： PAGEREF _Toc5149 6 HYPERLINK \l _Toc3706 3.2.5显示模块： PAGEREF _Toc3706 7 HYPERLINK \l _Toc3130 3.2.6红外感应模块： PAGEREF _Toc3130 8 HYPERLINK \l _Toc4704 3.3总设计电路图（见报告最后） PAGEREF _Toc4704 8 HYPERLINK \l _Toc28654 3.4软件设计 PAGEREF _Toc28654 8 HYPERLINK \l _Toc31927 3.4.1 程序流程：(如右图) PAGEREF _Toc31927 8 HYPERLINK \l _Toc15800 结论 PAGEREF _Toc15800 9 HYPERLINK \l _Toc14835 五、附录 PAGEREF _Toc14835 9 HYPERLINK \l _Toc16579 5.1参考文献 PAGEREF _Toc16579 9 HYPERLINK \l _Toc125 5.2实习心得 PAGEREF _Toc125 9 HYPERLINK \l _Toc12481 5.3设计程序： PAGEREF _Toc12481 11 一、 ARM嵌入式系统及课题背景 1.1嵌入式系统 嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑。嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域出现了通用计算机与嵌入式计算机两大分支。 1.1.1嵌入式系统的特点： (1) 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 (2) 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结