机电一体化设计作业复习 .pdfVIP

作业讲评： z 1 求z反变换 F(z) (z  1)(z  2) v 解：首先将展开成部分分式。 F(z) 1 1 1  z (z  1)(z  2) (z  1) (z  2) v 则 F(z) F (z)F (z) 1 2 1 k v 查表：f (kT) Z [F (z)] （-1） 1 1 1 k f (kT) Z [F (z)] 2 2 2 1 k k f (kT) Z [F(z)] f (kT)f (kT) （-1）2 1 2 3-12 在一个8031应用系统中，要求通过一片 8155扩展8位LED显示器和8位BCD码拨盘，试 画出接口逻辑，将拨盘数据送LED显示器显示 （用8031的P2.7做8155的片选信号）。 3-13 在一机电一体化产品中，8031通过P1口 扩展了一个4*4键盘，画出逻辑接口电路。 v 3-19 以集成电路产生频信号，经放大后驱动扬声器的接口电路。 在电路中，音频信号频率取决于R与C的值，发生否受微机控 制，软件设计简单。但电路参数已经确定，扬声器的驱动频 率也就固定了，所以只能以一种音调工作。 5G14433是一个模/数也就是A/D转换芯片。采集的温度信 号是模拟信号，转换数字信号后送入8031.5G1403为精密 基准电压源。 当控制微机的I/O口输出高电平时，经7407进行电流放大，从而 使步进电动机绕组W通电。当P0.1输出低电平时，W不通电。 图中Rc为限流电阻，VD1为续流二极管，从而保护了晶体管 VT1不受损失。 4-24 、何谓采样？怎样才能保证在采样过程中不丢失 原信号中所包含的信息？ v 答：所谓采样：将模拟信号变成离散信号的过程。 采样过程中，只有满足采样定理 （或者采样频率必 须为信号最高频率的两倍）的采样过程才能保证在采 样过程中不丢失原信号中所包含的信息。 4-29 设某传感器的传输特性为，若用等距分段线性插值方法 对该传感器的非线性进行补偿，且要求补偿后误差，试确定所 需插值节点数及各区间上的插值多项式系数。 还需自行验证  0.05 v 5-5，通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD- CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB...,为五相十拍工 方式，k取2，,m 5，z最小取6来计算 360  kmz v 得步距角α 6° v 5-6 直流伺服电动机的机械特性曲线 ω Ø 当负载转矩保持不 变时，保持x轴取 ω 01 Ua1 Ua2 Ua3