机电传动控制(（完整版）).doc

WORD格式可编辑 PAGE 专业技术分享 机电传动控制教案 学院、系： 机械电子工程学院机电系 任课教师： 任有志 授课专业： 机械设计制造及其自动化 课程学分： 课程总学时： 60学时 课程周学时： 2006年2月20日 机电传动控制教学进程 周 次 课 次 章 节 计划学时 教学手段 教学环境 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 §1.1§1.2§1.3§2.1 §2.3§2.4 §3.1§3.2 §3.3 §3.4§3.5§3.6 §5.1§5.2§5.3§5.4 §5.4§5.5§5.7§5.8 §6.1§6.2§6.3 §6.4§6.5 §6.7§7.1§7.2 §7.3 §7.4§7.5 §7.6 电动机原理习题讨论课 §8.1 §8.1 §8.2 实验课 继电器接触器控制实验 习题讨论课：§8.3 §8.4 §9.1 §9.2 实验课：可编程序控制器认识实验 §9.3 §9.3 实验课：可编程序控制器编程练习 §10.1 §10.2 §10.3§10.5 §10.6 实验课：晶闸管特性及触发原理 §11.1 §11.2 §11.3 §11.4 §12.1 §13.1 §13.2 §13.3 §13.4 实验课 题讨论课 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 辅导 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 讲授 讲授 指导 讲授 指导 讲授 讲授 指导 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 讲授 指导 辅导 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 多媒体教室 机电实验室 多媒体教室 WORD格式可编辑 专业技术分享 第 1 次课 2 学时 上次课复习： 本次课题（或教材章节题目）： §1.1目的和任务§1.2发展概况§1.3内容安排§2.1运动方程式§2.3生产机械的机械特性§2.4 稳定条件 教学要求： 了解机电传动的目的、任务和发展概况，掌握机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性和机电传动系统稳定运行的条件。 重 点：机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性、机电传动系统稳定运行的条件。 难 点：机电传动系统的运动方程、机电传动系统稳定运行的条件。 教学手段及教具： 多媒体教学 讲授内容及时间分配： §1.1、§1.2、§1.3—— 0.5学时 §2.1、§2.3、§2.4 ——1.5学时 课后作业 习题2.10、2.11 参考资料 第一章 概述 §1.1机电传动的目的和任务 传动——运动的传递（能量） 传动的分类（按机械动能传递方法） （1）机械传动 a.齿轮 b.杠杆 如：自行车驱动力、链传动 c.皮带 d.机构等 刹车、连杆机构 传递力或力矩 （机械能） （2〕流体传动 a.液压与气动 （压力能） b.液力传动 （流体动能） （3）机电传动(电力拖动) （4）另外还有其它的传动方式。 注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。 2.机电传动－（本课程研究的内容） 以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统 服务对象：各种生产机械 电能 机械能 —————电动机—————————生产机械 它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动 3. 机电传动控制 目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。 本课程所研究的就是这二部分内容。传动及控制 所以课程名称叫《机电传动控制》 4. 机电传动控制的任务 ———控制 电动机 驱动生产机械设备，实现具体的工作要求 举例：天车的吊起、制动 机床切削过程 电梯平稳升降及定