履带底盘和驱动系统建模和仿真.doc

.WORD完美.格式编辑. PAGE .技术资料.专业整理. 湖 南 农 业 大 学 车辆工程专业毕业设计 履带底盘及驱动系统建模与仿真 Modeling and Simulation of tracked chassis and drive system 学生姓名：刘延韬 学 号：201240670127 年级专业及班级：2012级车辆工程（1）班 指导老师及职称：李军政 教授 学 院：工学院 湖南·长沙 提交日期：2016年5月 湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文 诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文作者签名： 年 月 日  履带底盘及驱动系统建模与仿真 学 生： 刘延韬 指导老师： 李军政 （湖南农业大学工学院，长沙 410128） 摘 要:此设计以电脑仿真技术并结合履带底盘及驱动系统的三维模型构建履带行驶系统虚拟实验平台，对坦克车与水底行走车辆的履带行驶系统进行建模，并对其直线行驶性能，爬坡越障性能与转向性能进行软件仿真，对结果进行分析和总结。此过程中使用了计算机三维图形设计的理论知识、三维建模技术和仿真技术（主要使用软件：pro/E、recurdyn），实现了三维模型建立与仿真分析。 关键词：三维建模；多体运动仿真分析；履带行驶系统建模与仿真；  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc450650281 履带底盘及驱动系统建模与仿真 PAGEREF _Toc450650281 \h 1 HYPERLINK \l _Toc450650282 前 言 PAGEREF _Toc450650282 \h 3 HYPERLINK \l _Toc450650283 1 坦克履带车身三维模型制作 PAGEREF _Toc450650283 \h 6 HYPERLINK \l _Toc450650284 1.1 使用Pro/E建立坦克履带车车身 PAGEREF _Toc450650284 \h 6 HYPERLINK \l _Toc450650285 装配炮塔与车身 PAGEREF _Toc450650285 \h 7 HYPERLINK \l _Toc450650286 1.2 使用recurdyn对履带部分建模 PAGEREF _Toc450650286 \h 8 HYPERLINK \l _Toc450650287 1.2.1 创建履带板与驱动轮 PAGEREF _Toc450650287 \h 8 HYPERLINK \l _Toc450650288 1.2.2 创建履带行走机构 PAGEREF _Toc450650288 \h 10 HYPERLINK \l _Toc450650289 1.3 履带子系统仿真 PAGEREF _Toc450650289 \h 12 HYPERLINK \l _Toc450650290 1.4 地面参数的设定 PAGEREF _Toc450650290 \h 13 HYPERLINK \l _Toc450650291 2 水底行走履带车建模 PAGEREF _Toc450650291 \h 15 HYPERLINK \l _Toc450650292 3 坦克履带车辆仿真分析 PAGEREF _Toc450650292 \h 18 HYPERLINK \l _Toc450650293 3.1 坦克履带车软质与硬质地面过坡承重轮受力分析 PAGEREF _Toc450650293 \h 18 HYPERLINK \l _Toc450650294 3.2 坦克履带车辆单边转向分析 PAGEREF _Toc450650294 \h 19 HYPERLINK \l _Toc450650295