机械手课程设计 李朝阳.docVIP

机电学院 机电一体化系统实训 说明书 题 目： 一自由度机械手爪设计研究 系 部： 机电学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 常 雪 学 生： 学 号： 20120841021012 组 员： 李朝阳 王金宝 李志远 袁晓峰 赵春荣 成 绩： 机电学院 2015年10月 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc17361 前言 PAGEREF _Toc17361 1 HYPERLINK \l _Toc9169 第一章 绪论 PAGEREF _Toc9169 2 HYPERLINK \l _Toc3304 1.1 课题背景及意义 PAGEREF _Toc3304 2 HYPERLINK \l _Toc1036 1.2 机械手的控制 PAGEREF _Toc1036 2 HYPERLINK \l _Toc24150 1.3本文的主要工作 PAGEREF _Toc24150 3 HYPERLINK \l _Toc19335 第二章 课程设计任务书 PAGEREF _Toc19335 3 HYPERLINK \l _Toc7730 2.1课程设计目的 PAGEREF _Toc7730 3 HYPERLINK \l _Toc27688 2.2课程设计内容及要求 PAGEREF _Toc27688 4 HYPERLINK \l _Toc12879 第三章 机械手的组成 PAGEREF _Toc12879 4 HYPERLINK \l _Toc2544 3.1机械手硬件组成部分 PAGEREF _Toc2544 4 HYPERLINK \l _Toc5693 3.2机械手零件图 PAGEREF _Toc5693 5 HYPERLINK \l _Toc17273 第四章 机械结构设计 PAGEREF _Toc17273 7 HYPERLINK \l _Toc25165 4.1齿轮机械机构的分析 PAGEREF _Toc25165 7 HYPERLINK \l _Toc31591 4.2手臂机械结构设计 PAGEREF _Toc31591 8 HYPERLINK \l _Toc21448 第五章 三维建模 PAGEREF _Toc21448 10 HYPERLINK \l _Toc4686 第六章 单片机程序 PAGEREF _Toc4686 13 HYPERLINK \l _Toc10159 第七章 组装与调试 PAGEREF _Toc10159 13 HYPERLINK \l _Toc15582 7.1 SG-5010舵机及89c52rc单片机简介 PAGEREF _Toc15582 16 HYPERLINK \l _Toc25802 7.2机械手的组装与调试 PAGEREF _Toc25802 17 HYPERLINK \l _Toc16466 第八章 总结 PAGEREF _Toc16466 18 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II HYPERLINK \l _Toc22214 心得体会 PAGEREF _Toc22214 20 HYPERLINK \l _Toc28533 主要参考文献： PAGEREF _Toc28533 21 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT III 前 言 机械手：mechanical hand，也称自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作，用于安固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用于机械制造冶金部门。 机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点唯恐自己和连续轨迹机械手等。 机械手通常用作机床或其他装置的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心更换刀具等，一般没有地理的控制装置