有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
WORD格式可编辑
专业知识分享
车辆悬架
四分之一整车模型的Simulink建模与仿真
车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink建模与仿真
运用simulink中的状态空间模型计算四分之一车模型的，ACC，DTL和SWS。首先运用吴志成老师一片文献的方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。
所运用的公式如下： q
利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：
图1 路面谱生成
因为选择的是E级路面，40KM/h，因此增益2和3分别为，11.1111和8.5333。此外，限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。又白噪声WE(t)的协方差满足下式：
E
此处δ(τ)为脉冲函数，并且选择采样时间为0.01s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。
四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式：
状态空间模型：xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u
建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为：
X=[z1,z2,
输入向量为：
u=[qt]
则输出向量为
Y=[
建立如下的状态方程和输出方程：
X
解得A，B，C，D分别为：
A=
B=[0 0
C=
D=[0 0-
将各个已知量代入即可得出具体的矩阵。从而有下面的simulink仿真：
图2 simulink仿真模型
图3 车身质心垂直加速度时域特性图（ACC）
ACC的均方根值为3.99ms-2。
Acc的功率谱密度：
运用
[pxx,m]=psd(ddz2,512,100);
plot(m,pxx)
xlabel(频率 /Hz)
ylabel(功率谱密度/(ms-2)^2/Hz)
title(acc功率谱密度)
?图形如下：
图4 车身质心加速度功率谱密度
图5 车身质心位移的时域特性曲线
Z2的均方根值为0.0587m.
图6 相对动载荷的时域特性
均方根值为0.7464
还是运用上面的式子计算相对动载荷的功率谱密度：
得图如下
图7 相对动载荷功率谱密度
图8 悬架动行程的时域特性
均方根值为0.0316m
悬架动行程的功率谱密度如下图：
图9 悬架动行程功率谱密度
不同阻尼比和固有频率对上述几个值的影响：
程序如下：
得到的图形如下：
图10 阻尼比，固有频率对车身加速度的影响
图11 阻尼比，固有频率对相对动载荷的影响
图12 阻尼比，固有频率对悬架动行程的影响
文档评论（0）