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工作原理示意图如图如下 I\ O地址分配 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如下表所示。 这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态,分别对应正转继电器和反转继电器,所以输出点有2个。具体的输出分配表如下表所示。 内部继电器地址分配下表所示。 系统硬件接线图 控制程序梯形图 梯形图对应的指令语句 在该程序中,5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示,而且由于5个呼叫按钮开关HJ1—HJ5具有互锁功能,先按下者优先,所以需5个辅助继电器M1-M5。当按下1号站呼叫按钮开关时,开关X002得电,数字0传送到数据寄存器D1,同时1号按钮开关辅助继电器得电;当按下2号站呼叫按钮开关时,开关X003得电,数字1传送到数据寄存器D1,同时2号按钮开关辅助继电器得电;依次类推,当按下5号站呼叫按钮开关时,开关X006得电,数字4传送到数据寄存器D1,同时5号按钮开关辅助继电器得电;它的助记符程序为: LDI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X007 AND M0 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ;1号站呼叫按钮开关 OUT M1 ;1号站呼叫按钮开关辅助继电器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X010 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ;2号站呼叫按钮开关 OUT M2 ;2号站呼叫按钮开关辅助继电器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X011 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ;3号站呼叫按钮开关 OUT M3 ;3号站呼叫按钮开关辅助继电器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI X012 AND M0 LD X005 OR M4 ANB MOV K3 D1 ;4号站呼叫按钮开关 OUT M4 ;4号站呼叫按钮开关辅助继电器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ;5号站呼叫按钮开关 OUT M5 ;5号站呼叫按钮开关辅助继电器 比较 按下启动按钮和呼叫按钮后,开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当(D0)>(D1)时,即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时,M6得电,小车向左运行;当(D0)=(D1)时,即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时,M7得电,小车不动;当(D0)<(D1)时,即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,M8得电,小车向右运行。它的助记符程序为: LD M0 CMP D0 D1 M6 向左运动 小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时,小车向左运行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为: LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y000 ;小车向左运动 向右运动 小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,小车向右运行,运行呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为: LD M8 L
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