基于STM32的电梯呼梯控制器的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

年 月 日  独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的 规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 自 1887 年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯以来，电梯控制技术先后 经历了继电器控制、PLC 控制、微机控制阶段、现场总线控制阶段。与其它几种 现场总线比较而言，CAN 总线是最易实现，价格最为低廉的一种，在众多领域被 广泛采用。 本文设计的电梯呼梯控制器主要包括轿厢控制器和外召控制器采用集成了 CAN 总线控制器的 STM32 微处理器。STM32 处理器是意法半导体必威体育精装版推出的基 于 ARM 公司 Cortex-M3 架构的嵌入式微处理器，具有高集成度、高可靠性、高速、 低成本、低功耗的优点，在工业控制领域得到了广泛地应用，尤其适合于电梯控 制系统的应用。基于 CAN 总线的串行通信方式实现了主控制器与轿厢控制器、外 招控制器之间的内选、呼梯、登记、显示、应答等信号的沟通，使整个控制系统 的控制信号线数从数百根减少到几根，极大地方便了电梯的安装和维修，提高了 电梯的运行效率和服务质量，增强了电梯运行的实时性，并为进一步实现多台电 梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口，具有广阔的应用前景。 本文首先介绍了电梯控制系统的总体结构，接着分别介绍了轿厢控制器和外 召控制器的硬件开发目标、基本功能，并给出其硬件的详细设计方法。采用 STM32 处理器作为呼梯控制器的核心，CAN 总线为串行通信方式，并对其中的重点电路： STM32 核心电路、信号输入输出电路、按键和指示灯电路、CAN 驱动电路、LED 点阵电路等进行了详细地描述。 然后再分别介绍了轿厢控制器和外召控制器的软件设计流程和主要的功能设 计。呼梯控制器的软件基于 STM32 的标准库编写。使用标准库函数编程屏蔽了操 作大量寄存器的复杂性，增强了程序的可读性、复用性和可靠性，加速了开发过 程，明显降低了开发成本和维护成本。 最后，本项目在一个根据实际电梯大小按比例缩小的电梯模型上进行了测试， 该模型具有接近实际电梯系统的基本功能模块。测试结果表明轿厢控制器和外召 控制器的硬件设计和软件功能设计满足设计要求，且工作稳定可靠。 关键词：电梯外召控制器，电梯轿厢控制器， CAN 总线 I ABSTRACT ABSTRACT Since the world’s first elevator was made by Otis America Corporation in 1887, the elevator control technology was developed from relay control to PLC control, microcontroller control and field bus control. Compared with orther field buses, CAN bus is the cheapest and the most easily to realize. It is abroadly used in many domains. This paper discusses a design method of elevator calling system, which bases on STM32 microprocessor that integrates CAN bus controller. The calling system includes outside call controller and inside call controller. The STM32 microprocessor which bases on ARM’s Cortex-M3 architecture was announced by STMicroelectronics Company recently, the chip has many adva