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基于Snake模型的细胞图像分割新方法研究-病理学专业论文
博士学位论文基于Snake模型的细胞图像分割新方法研究 博士学位论文 基于Snake模型的细胞图像分割新方法研究 博士研究生:杨谊 指导教师:申洪教授 摘要 目的和意义: 随着计算机技术的发展,计算机医学图像在临床啥断和治疗中起着越来越 重要的作用。从医学图像中分割出结构并构造出结构的精确几何模型是目前极 富挑战性的课题,其中边缘检测和图像分割技术是最重要的图像技术之一。医 学上判断和研究细胞涂片,比较同一种细胞在不同生理、病理或实验条件下形 态大小等的变化,可以为病理分析和病情诊断提供新的科学依据。目前的细胞涂 片判读大多由人工完成,由于细胞形态多样、变化多、数量多、交错分布,结果 分析的准确性和效率严重地依赖于医生的经验知识和视觉估计,所得到的一般 是定性的结论,而缺乏定量的描述、比较和分析。利用计算机图像处理技术研 制高效的辅助判读和数据分析系统能够有效地辅助医学研究。 在此研究中,最基本和首要的步骤是进行图像中细胞的分割,才能进而开 展细胞长度、宽度、面积等参数的计量分析,进而研究细胞内各细胞器结构变 化、大分子分布变化等量化分析与处理工作。细胞分割T作是细胞体视学参数 测定和定量计算的重要基础,能够为细胞的3D重建提供真实客观的数据来源, 为病理研究、药物疗效的评估提供仿真依据。这一领域的研究具有很大的潜力, 其中的核心技术和任务——细胞图像分割算法的研究在理论上和应用中都具有 重要意义。 研究方法内容及创新: 本论文首先研究了图像分割领域中目前已经成熟的和JF在探索中的主流方 法和技术的基本原理,分析了它们各自的适用范围以及优缺点。医学细胞图像 的特点是设计算法时必须考虑的重要因素。在认真研究和分析归纳了所研究的 摘要医学细胞图像的多方面特点的基础上,本文认为需要利用特有的领域知识来指 摘要 医学细胞图像的多方面特点的基础上,本文认为需要利用特有的领域知识来指 导分割才能实现一定范围内的自动分割。 在分割的策略方面本文分两步进行:首先选定包含待分割细胞的小部分区 域;然后在该区域中运用合适的分割方法,得到更可靠的结果。 在分割的技术方法方面,本文设计并实现了基于Snake模型的新算法。Snake 模型方法具有深厚的物理学基础,来描述要勾勒的目标(细胞)的边界会更加 切合实际。 Snake模型的分割思想是:首先在图像上给出一条对应于要分割区域的大致 的轮廓闭合曲线Snake,即初始模型;这条初始轮廓曲线在本身信息和图像信息 的控制下发生形状的改变,在形变的过程中不断向目标边界靠拢,最后曲线运 动到真实的目标边界上停止形变,达到收敛,实现目标的分割。Snake模型的 边缘检测思想是全局性的,为图像分割领域提供了一种全新的分割思路。 Snake模型把物体(或区域)的边界看成是一条由若干个边缘点构成的连续 曲线,曲线在内部力和外部力的作用下发生形变,基本Snake模型以能量形式 反映力的作用效果: E枷妇=E而+E。 (1) 其中‰为来自曲线内部作用能量 ‰=p1圳掣M圳等n/2)幽(2) 参数S为曲线的路径长度。由曲线论知”1,平面曲线一阶导数(或模)反映着曲 线的连续性,二阶导数(或模)反映着曲线的平滑性。 E。为来自曲线外部作用的能量,通常定义为图像梯度信息: E。。=f(一y(J)I V,(v(s))12)出 (3) ; 等形式。 模型的计算过程就是求解 E一=p1 圳掣卜刚警|2)】/2蝴州M呦|2]出 (4) 的极小值的过程。能量极小化的样条内力约束其形状,外力引导其行为,在内 外力的驱动下自主趋向目标边界。 Ⅱ 博士学位论文同时,从物理力学角度将Snake内能巨。表达式与弹性理论中曲线与杆的变 博士学位论文 同时,从物理力学角度将Snake内能巨。表达式与弹性理论中曲线与杆的变 形能量联系起来,反映了其物理学实质。 本文对多种类型的测试图应用基本Snake模型做边界分割测试,根据分割 结果分析评价了基本Snake模型的主要优点和局限性,提出了多方面的改进设 想。 为了更好地发挥Snake模型的能力,本文根据待分割的细胞图像质量对图 像进行有关的预处理操作,来获取更加符合要求的待分割图像。 在对基本Snake模型的改进方而,本文提出了两种途径:第一条途径保持 法目的是适应基本Snake模型的需求,提取高质量的初始轮廓,然后进行基本 Snake迭代,主要步骤如下: (1)计算图像中各点的最大绝对值灰度梯度 (2)求最大绝对梯度的判定阈值 (3)标记背景像素点 (4)轮廓生氏,得到初始轮廓 (5)边缘细化,孔洞填补,去除孤立点 (6)划分原图像为多个子区间,得到各个子区间的初始轮廓 这种方法的优点是能够精确地确定目标边界,最终获得的是光滑而连续的 目标边界曲线。缺点是处理步骤繁多,对其他图像处理技术依赖较多,算
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