基于TECNOMATIX的数字化装配工艺规划及后处理-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Classified Index: TH164 U.D.C.: U621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DIGITAL ASSEMBLY PROCESS PLANNING BASED ON TECNOMATIX AND POST-PROCESSING Candidate: Wang Peng Supervisor:Prof. Li JianguangAcademic Degree Applied for:Master of EngineeringSpecialty:Mechanical Manufacturing AutomationandAffiliation: School of Mechatronics Engineering Date of Defence: July, 2012 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 随着科技的不断发展，在产品的整个生命周期中，各组成部分所占比率己 发生巨大变化。产品的装配环节作为获得产品质量的关键步骤，在产品生命周 期中的比重也逐步增加，越来越受到人们的重视。虽然计算机辅助设计系统 CAPP 的普及对装配作业产生深远影响，但仍然存在着二维图纸包含信息有限， 无法确切表述复杂产品的装配约束关系，工艺文件卡片以文字性描述容易产生 歧义性，不便于存储且查阅困难、无法摆脱试制物理样机和尝试装配验证的困 扰等缺点，而数字化装配为解决上述问题提供了一个全新的思路。本文以 Tecnomatix 为平台对产品的数字化装配技术进行研究，并对工艺数据进行了处 理。 首先，针对目前装配建模技术的研究现状，提出了一种面向装配序列规划 的模型预处理建模方法，针对该方法给出了两种不同的预处理模式，并比较了 两种方法的优缺点:进而，提出了基于“可拆即可装”思想的人机交互式模拟拆 卸装配序列规划方法，对装配体进行装配结构划分后，利用控制零部件的显隐 性模拟拆卸规划装配序列，最后研究了在 Tecnomatix 平台下的实现人机交互式 模拟拆卸装配序列规划:再次，提出基于“可拆即可装”思想的干涉拆卸式路径 规划法，给出进行路径规划的两种方法，最后研究了在 Tecnomatix 平台下的实 现干涉拆卸式路径规划。 其次，对工艺文档的生成技术进行了研究，利用数据库和编程技术实现工 艺信息和文档格式的分离、工艺文档的网络化编辑、审校、浏览和查询等。 最后，以二级齿轮减速器的装配为例，利用 Tecnomatix 平台和工艺后处理 平台进行了实例验证。 关键词:数字化装配:装配序列规划:装配路径规划:Tecnomatix:后处理 Abstract With the continuous development of science and technology, each component part of the percentage in the entire product life cycle has changed significantly. Product assembly as a key step for product quality has also gradually increased in the product life cycle, and more attention has been paid on it. Although the popularity of computer-aided design system CAPP have a profound impact on the assembly operations, but there are still 2D drawings contain limited information and can not exactly representate the complex assembly constraints of the products, process card and text description are ambiguous and not easy to storage and access, it also can not get rid of the shortcomings of the trial of physical prototypes and try assembly verification problems, digital assembly provides a new way of thinkin