《行星传动式电梯驱动系统的设计》-毕业论文设计（学术).doc

学生姓名： 论文题目：行星传动式电梯驱动系统的设计 辽宁工程技术大学成人教育学院毕业设计（论文） PAGE 28 PAGE 29 0 前言 0.1电梯的起源和发展 早在公元前1世纪，罗马建筑师维持罗维斯就利用升降台上下运货物或运人了，这可以说是电梯的雏形。约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。 1889年，升降机开始采用电力驱动，电梯开始快速发展。19世纪末，采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。 如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力争满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。随着电梯技术的不断发展，节约资源、提高工作效益、制造精良的设备以最高效和最可靠的方式来提高生产力成为电梯技术发展的一个重要方向。 0.2曳引式电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 图0.1曳引驱动结构 0.3本文主要介绍的内容 随着时代的发展，当电梯发明后才出现了立体的城市。没有电梯的发展就没有我们的东方明珠，也没有屹立在世界上的高楼大厦。 行星传动式电梯驱动系统主要由电动机、制动器、行星齿轮减速器、曳引轮和导向轮构成。首先进行电动机和制动器的选择计算。设计的关键在于行星齿轮减速器的设计，通过计算得出太阳轮和行星轮设计尺寸。再设计减速器的主体结构尺寸。设计轴的外形尺寸，选择轴承和键。电梯的轿箱和对重都是由钢丝绳通过曳引轮和导向轮连接的。所以曳引轮和导向轮的选择十分重要。 本篇论文通过对构成行星传动式电梯各组成部分及其各零部件的详细介绍，来让读者更深刻的了解电梯的设计和构成。 1 电梯曳引机的结构和工作特点 1.1曳引机的结构组成 图 1.1曳引机 曳引机是电梯升降的原动力，又称主机，是驱动电梯的轿箱和对重装置作上下运行的装置。如图 1. 1，曳引机由曳引电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮和盘车手轮等组成，它是通过曳引钢丝绳与曳引轮的摩控所产生的力来实现轿箱升降运行的驱动装置。 1.2曳引机的分类 曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。 1、有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。曳引比通常为35：2。? ? 2、无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。曳引比有2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。 1.3曳引机的工作特点 曳引式提升机构是电梯行业广泛采用的提升形式。在曳引式提引机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿箱连接，另一端与对重连接。曳引轮转动时，使曳引钢丝绳与曳引轮之间产生摩擦力（曳引力），从而带动电梯轿箱上下运动。 悬挂轿箱和对重的曳引钢丝绳与曳引轮绳槽间有足够的曳引力来克服任何位置上的轿箱侧和对重曳引钢丝绳上的拉力差，因此保证了轿箱和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断地上升和下降。 曳引式提升机构具有以下优越性： （1）安全可靠 如果下降中的轿箱或对重因为某种原因冲击底坑中的缓冲器时，曳引式提升机构能自动消失曳引能力，不致于使轿箱或对重继续向上运动直到冲击电梯机房楼板或拉断曳引钢丝绳，造成伤亡事故或财产损失。 （2）允许提升高度大 曳引式提升机构曳引钢丝绳的长度不受限制，因此可以实现将轿箱提升到任何实际需要的高度上。 （3）机构紧凑 对于垂直升降设备，根据规范要求，曳引轮（或卷筒）直径与钢丝绳直径之比不得小于40。曳引式提升机构可以比较容易地通过增加钢丝绳