康耐视相机操作手册.pdfVIP

上海新时达机器人有限公司 康耐视相机操作使用说明书 文档密级 □不必威体育官网网址■内部□机密 文件状态： 项目名称 版本号 1.0 ■草稿 描述 康耐视相机操作使用说明书 □修改 □定稿 编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/ 10 审核人 审核日期 上海新时达机器人有限公司 目录 一、 康耐视相机具体设置 3 1.1 软件安装错误!未定义书签。 1.2 流程编辑 3 1.3 CODESYS 通信注意事项 6 二、 相机标定 7 2.1 相机校准 7 2.2 绝对坐标实现 9 2.3 相对坐标实现 10 三、 示教器示例程序 11 3.1 绝对坐标实现范例 11 3.2 相对坐标实现范例 11 四、 CODESYS 逻辑开发 13 4.1 SOCKET 通信开发 13 4.2 外部点数据处理 14 五、 细节说明 17 康耐视相机操作使用说明书 一、康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4 地址为192.168.39.12 （设置为39 段即可）。 2. 双击康耐视 In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动有哪些信誉好的足球投注网站连接的相机设备，如 下图1.1 所示。 图1.1 3. 双击相机设备 （红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图 1.2 所示。 图1.2 上海新时达机器人有限公司 4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这 4 个步骤形成一个完整的相机操 作流程；  开始 单击“开始”中“已连接”，如下图1.3 所示，可以进行连接设备、断开设备、刷 新、添加等操作。 图1.3 单击“开始”中的 “设置图像”，如下图1.4 所示。 在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相 机中的图像，“从PC 加载图像”按钮是加载一张存在的图像。 图1.4 在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节  设置工具 单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的 模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。 在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5 所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果 大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在 范围之类则会拍照成功，否则会失败 康耐视相机操作使用说明书 图1.5  配置结果 单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图 1.6 所示。 新时达机器人视觉通信采用的 TCP/IP 通讯方式，单击“TCP/IP ”，如下图 1.7 所示，在 “TCP/IP 设置”对话框中，“服务器主机名”设为192.168.39