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PAGE 19 PAGE 26 第 PAGE 19页,共 NUMPAGES 27页 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 摘要 本文通过建立相机线性投影模型实现了数码相机双目标定中物像间坐标的转换,并基于立体视觉中的相关理论对两相机的相对位置进行标定。 针对问题一,通过对所涉及的各坐标系间的转换关系的刻画,确定出物像间的投影变换关系。基于传统的参数标定和
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