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弓网动态参数图像检测系统设计-控制科学与工程专业论文
pantograph-catenary system, but also lay a foundation for the maintenance of the system. Therefore, the detection system has an important engineering value. KEY WORDS:Pantograph-catenary system, Contact line height, Pull-out value, Arc, Image processing 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 选题背景与研究意义1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 电气化铁路的发展概述1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 电气化铁路中的弓网关系2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.3 弓网常见故障及分析5 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2 国内外弓网检测现状6 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.1 国外弓网检测动态7 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.2 国内弓网检测动态9 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 弓网检测技术的分类12 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 本文主要研究内容14 HYPERLINK \l _bookmark10 第二章 弓网动态参数及其检测方法15 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1 接触线高度15 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2 接触线拉出值16 HYPERLINK \l _bookmark13 2.3 弓网拉弧17 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3.1 弓网拉弧的产生机理17 HYPERLINK \l _bookmark15 2.3.2 弓网拉弧的产生原因17 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3.3 弓网拉弧的危害18 HYPERLINK \l _bookmark17 2.4 接触线高度、拉出值、弓网拉弧的检测方法19 HYPERLINK \l _bookmark18 2.4.1 接触线高度的检测方法20 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4.2 接触线拉出值的检测方法20 HYPERLINK \l _bookmark20 2.4.3 弓网拉弧的检测方法21 HYPERLINK \l _bookmark21 第三章 受电弓接触线识别算法研究22 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1 算法设计22 HYPERLINK \l _bookmark23 3.1.1 受电弓识别算法研究现状22 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1.2 接触线识别算法研究现状24 HYPERLINK \l _bookmark25 3.1.3 弓网参数检测算法流程设计25 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2 边缘直线的获取算法26 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.1 边缘检测26 HYPERLINK \l _bookmark28 3.2.2 边缘细化31 HYPERLINK \l _bookmark29 3.2.3 Hough 变换检测直线段 32 HYPERLINK \l _bookmark30 3.3 模板匹配识别受电弓35 HYPERLINK \l _bookmark31 3.3.1 模板匹配算法基本原理35 HYPERLINK \l _bookmark32 3.3.2 边缘模板匹配37 HYPERLINK \l _bookmark33 3.3.3 确定滑板上边缘38 HYPERLINK \l _bookmark34 3.4 接触线识别策略39 HYPERLINK \l _bookmark35 3.4.1 配对方法获取接触线候选目标39 HYPERLINK \l _bookmark36 3.4.2 识别接触线40 HYPERLINK \l _bookmark37 第四章 实验结果与分析42 HYPERLINK \l _bookmark38 4.1 弓网识别效果示例42 HYPERLINK \l _bookmark39 4.2 摄像机标定44 HYPERLINK \l
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