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电力抢修车载定位终端的设计-电路与系统专业论文
3 3 太原理工大学硕士研究生学位论文 一项重要工作。 基于以上因素的考虑,本论文围绕一个以 GPS 作为信息的采集手段、 GPRS 作为信 息传递手段、以 GIS 作为信息处理手段的综合电力抢修调度系统 [J]。在该系统 中 95598 的客服人员可以将报修 的电力故障点迅速在 GIS 电子地图查找出来 p 同时在 GIS 电子地 图上方便快洼的找出处 于 闲置状态 、距离故障点最近的抢修车, 指派该车 以最快的速度 赶赴故障地点,从 而可以大大缩短车辆调度的时间 ,沟电力抢修争取宝贵的时间。从而 大大推动了山两省电力系统的信患 化进程。 1.3 论文章节安 排 整篇论文共分为 六章 ,各章节的具体安排如 下: 第一章为绪论部分 ,主要阐述选题米源和选题背景 、意义,本论文的章节 安排 。 第 二章主要分析设计本系统所涉及的相关技术 ,重点介绍 GPS 技术 ,GPRS 通信系 统和 GIS 相关技术 。 第二章给出车载定位终端模快的硬件电路设计方案。将整个 车载定位终端模块 的硬件电路分为 1i个模块、并分别提供各子棋快的电路设计的原理图、 实物图 。最 后,在基于 信号 光整性分析的基础 上通过高速 信号 PCB 布线,解决了硬件电路 中 可能存在 的各种电磁干 扰问题。 第 四章介绍车载终端的程序设计部分,提出了软件设 计 的整体方案。将整个 系统分为 GPS 数据接收模块 、MCU 主控制模块和 GPRS 数据传输模块 三大模块,分别 对各个模块的工作流程进行 具体详细的介绍 ,并重点介绍串口通信模块和软件抗干扰模 块的程序设计。 第五 章介绍硬件调试和软件调试 的方法,针对调试过程中出现的问题进行分 析 ,提供解决的方案,最后通过实验的方法验证该车载终端可以在一定棋 差范 罔 内实现精确定位的功能。 第六章对自 己毕业论文期间的具体工作进行总结,并对下 一 步工作提出 一 些 改进意见和 展望。 PAGE PAGE 6 λ;原理工大学硕士研究生学位论叉 第二章 GPS/GPRS/GIS 相关技术 GPS 定位技术 全球定位系统 (Globa l Positioning System ,简称GPS) 是一个 中距离、困行轨道卫 星定位系统,也可以为地球表面的绝大部分地球表面的物体提供准确定位 。该系统只要 找到分布在大空中不同角度、 不同轨道的二十四颗 GPS 卫星中的任意 四颗卫星,就能 迅速测出被测物体的经纬 度坐标 。当然,接收机所能接 收到的卫星数目越 多,解码出来 的被测物体位置坐标就越精确 !2J 。 1. GPS 结构组成 一般来说 个先整的 GPS 系统主要由三个部分组成: (1) 空间部分; (2) 地面控 制部分; (引用户设备部分 131. GPS 的系统细成结构如下图 2-1 所示 。 GPS卫足 (24) 个 空间创分 图 2-1 GPS 系统结构 Fi忽Jre 2-1 The strucmre of GPS system 〉 空间部分 空间部分主要由 24 颗工作卫星组成,它们分布在距地表两 万多公里的相互交角为 55 度的 6 个不同轨道面上。此外,还有 3 颗备份卫星在轨运 行。 卫星的此种布局使得 在 太原理工大学硕士研究生学位论文 全球任意地为、时间都可观测到不少于 4 颗的卫星,并且在各个卫星小预存有导航信息。 GPS 系统的空间部分如图 2-2 所示闷。 》 地面控制部分 因 2-2 GPS 系统的空间部分 Figure 2-2 Th巳 spac巳 segment of GPS system 地面控制部分由监测站í(Monitor Station)、主控制站 (Master Monitor Station) 、注入站 (Ground Antenna)等组 成c 主控制站主要对 地面监测站实行全面控制, 收集各监测站对 GPS 卫星的全部观测数据 ,利用这些数据计算 每颗 GPS 卫星的轨道 和卫星时钟改jf.值。 地而控制部分 的结构框图虫n图 2-3 FJr 示I匀。 计算误差 监测站 主控站 囹 2-3 地面控制部分板 图 Figure 2-3 The diagram of ground control part PAGE PAGE 8 ?.原理五大学硕士研究生学价论文 〉 用户设备部分 用户设备部分 主要是指各种不同用途的 GPS 接收机, 主要有天线、电源和主机单 元三部分, 具体结构见图 2-4 所示 。天线主要功能是捕获待测卫 星,主机单元负责解调 出卫星轨道参数,根据这 些数据计算出用户 当前所在地理位置包括经度、纬度、高程、 速度和时间等信息161 留 2-4 GPS 4剖支机
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