多智能足球机器人系统的关键技术.pdf

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2019-01-19 发布于天津
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多智能足球机器人系统的关键技术

200 1 年 4 月东北大学学报 (自然科学版 ) Apr.2 0 0 1 第22 卷第2期 Journal of Northeastern University (Natural Science) ol.22, No.2 :1005-3026(2001)02-0192-04 王文学, 赵姝颖, 孙　萍, 徐心和 ( , 　110004) 　　　:NEW NEU (FIRA RWC99) MIROSOT , · · · 　　:;;; :TP 242.6　　　:A , , 3 3 , · · (ision-Based Remote 6 1X i 、Yi θ Brainless Multi-Robot System); i · (ision-Based Brain-on-Board Multi-Robot NEW NEU :W - System); (Robot-Based CP450 CCD , 640×480 · Multi-Robot System) CA-CPE-3000 , · , RGB-24bits, CPI PC · , 、、、 · 、 1.1　 [ 1] (1) · NEW NEU , , , , · · · (2) 1　 , , , · , , , RGB , · · (3)HSI · , , RGB {R , G , B } 、