地面LiDAR点云数据配准与影像融合方法研究-大地测量学与测量工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰 写的学位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位 论文的部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电 子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和 科研目的，学校档案馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书 馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国 国家图书馆保存研究生学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 论文审阅认定书 研究生 严剑锋 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案 的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本 学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同， 论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文 送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 时光荏苒，岁月如流。值此论文即将付梓之际，我的研究生学习生涯也趋近 结束。回想这一路走来的日子，父母的疼爱关心，老师的悉心教诲，朋友的支持 帮助一直陪伴着我，让我渐渐长大，也慢慢走向成熟。谨向一切关心、帮助、支 持过我的老师、同学、朋友以及家人致以最诚挚的谢意！ 本论文是在导师邓喀中教授的悉心指导下完成的，从论文的选题、研究方案 制定到文章修稿定稿，从内容到格式，从标题到标点，无不凝聚着老师的心血和 智慧。导师渊博的知识，丰富的人生阅历，优秀的人格魅力都深深的感染着我。 他对测绘事业以及教育事业的奉献精神也常常鼓励着我勇于探索，奋力拼搏。曾 经的我在知识的殿堂外踽踽独行，是导师让我领略到跨过那扇门见到的另一片风 景，一日为师，终生为父，导师严谨治学、宽以待人的品质、忘我的工作精神以 及轻名利、重实效的工作作风更是我学习的楷模，让我懂得了“做事先做人”的 深刻内涵。在学习生活的过程中，每一次和导师的交流都令人难忘，“谆谆如父 语”，一路上有您的教导，才不会迷失方向；一路上有您的关注，才更加的自信 勇敢。人生赐教，永生难忘。 从师三载，别离之期将近，在此，祝导师桃李满天下。也许我不是您最出色 的学生，而您却是我最崇敬的老师，您的学生愿您身体健康，永远年轻！ 在校学习的这些年，自己成长了许多，身边的老师、朋友给予了我很多，他 们都是我的良师益友，在此向他们表示衷心的感谢。 感谢谭志祥教授、范洪冬老师、张宏贞老师在学习上给予的指导和在生活中 给予的帮助，你们为人师的品质和谦谦君子的形象激励着我前行，让我一生受益。 感谢在论文选题过程中给予指导和帮助的张书毕老师、张绍良老师、杨化超老师、 赵银娣老师。感谢在论文数据采集方面提供仪器支持的周鸣老师。感谢姚国标博 士在整个论文完成过程中耐心的指导和帮助。 感谢刘辉、邢正全、陈炳乾、薛继群、张祥、韩晶、郝明、牛海鹏、刘澍、 郭仓等师兄师姐在学习生活中给予的关心、支持和帮助，让我迅速融入环测 A407 这个大家庭。感谢同门王业显、于洋、李斌、刘晓菲、王江涛，感谢赵伟颖、范 雪婷、元亚菲、刘玮璞、张坤、王拂晓、赵晨亮、程丹、陈华、程熙、杨俊凯、 冯军等师弟师妹们在学习与生活上的关心和帮助。感谢谢宇、刘立聪、纪志鹏、 韩厚增、刘利等矿大三年一起走过的好友们，与你们同行，受益颇多。感谢大地 硕 11 级全体同学伴我度过的美好时光，片纸之间，恕不能一一记录你们的名字， 与你们相识是我的幸运，也将是伴我一生的财富。 感谢康奈尔大学计算机科学系 Noah Snavely 教授在基于摄影测量生成点云 技术方面给我的建议以及提供的博士学位论文，让我受益匪浅。感谢华盛顿大学 Wu Changchang 博士和捷克科技大学 Michal Jancosek 博士的算法程序。感谢斯坦 福大学 Greg 和 Marc 教授对实验数据提供的支持，感谢长安大学李靖同学给我 提供的部分点云数据。没有您们的无私帮助，不足以成此文。 感谢我的父母，他们不仅养育了我，还教导我、指引我在漫长的人生旅途中 怎样克服困难，战胜困难，为我能够顺利的完成此论文提供了很大的支持与帮助。 回顾求学，感恩惟多，也许许多人只是我生命中的匆匆过客，但他们对我的 支持和帮助依然在我记忆中留下了深刻的印象。在此无法一一罗列，对他们，我 始终心怀感激。 最后，感谢对我论文进行评审指导的专家、前辈们；感谢百忙之中参加论文 答辩的老师们，您们辛苦了！ 摘 要 针对扫描点云由于遮挡或者扫描仪在某些地方无法设站等产生点云空洞或 点云不完整的问题，在深入分析点云数据和摄影测量技术原理和特点的基础上， 围绕点云配准和摄影测量辅助的点云空洞修补问题，重