电动汽车主动同步变速器控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 必威体育官网网址□ ，在 年解密后适用本授权书。 不必威体育官网网址□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 随着经济的快速发展，汽车保有量与日俱增，带来了严重的环境污染和能源短 缺的世界问题，目前全世界很多国家和汽车企业将新能源汽车研发作为重点，同时 也给电动汽车自动变速器发展提供了广阔的空间。本文综合分析了传统自动变速器 的优缺点的基础上，创新性、探索性的设计了主动同步变速器。 本文详细说明了该变速器的内部结构和工作原理，换挡机构和换挡过程。建立 了换挡受力分析模型，制定了驱动电机和换挡执行机构协调控制策略，完成了驱动 电机控制系统的电流控制器和速度控制器设计。系统动力传动系统为弹性负载系 统，分析了振荡的原因，给出了抑制系统振荡的工程方法。完成了主动同步变速器 控制系统的软、硬件实现 搭建了系统实验平台，通过长时间的装车上路实验，实验结果表明：换挡间隙 短、换挡柔和、平稳，无顿挫感，汽车各项性能能满足驾驶要求，与传统变速器相 比，换挡品质优异。 关键词：电动汽车 主动同步变速器 永磁同步电机 II II Abstract With the rapid development of economy, increasing number of cars cause serious environment pollution and energy shortage problem in the world, at present many countries around the world and the car companies research and development of new energy vehicles as research focus，but also provide a broad space for the electric car automatic transmission. After having compared with characteristics of these automatic transmissions , the writer of the thesis innovatively design active synchronous transmission. This thesis details the structure and working principle of the transmission and shifting process. Established the mechanical analysis model of shifting, developed a motor and shift actuators the implementing agencies to coordinate control strategy and complete the current controller and speed controller of the drive motor control system design. The power transmission system is elastic load system , this thesis analyzes the cause of the oscillation and give the engineering method of inhibition of oscillation system and complete the software and hardware of active synchronous transmission control system. Built system of experimenta