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复杂场景下基于视频的行人流量统计算法研究-电子与通信工程专业论文
摘 摘 要 I I 摘 要 行人流量统计数据在各行业发挥着重要作用,并促进了生产、管理活动的高 效、有序、安全运行。例如,通过参考人群数据信息,商场管理人员可以合理配 置人力、物力,并引导消费活动;市政部门参考过往行人数量以投入适当安保人 员疏散人群,防止踩踏事故发生。计算机的快速发展和普及,为基于视频的进行 统计行人流量的智能监控系统创造了有利条件。 本课题对复杂场景下基于视频的行人流量统计中的关键技术进行研究,并对 某些环节提出改进方案,通过仿真验证算法的效果。本文所做的具体工作和取得 成果如下: (1)在背景建模环节中,详细考察了高斯背景建模原理及工作流程。针对多 模态场景中背景动态扰动的现象,利用视频在时间和空间上的连续的特点,提出 了一种新的高斯模型更新方法,将像素点邻域信息参与到模型参数更新的工作中, 仿真结果表明新方法建立的模型更精确;针对原算法对运动响应慢的现象,本文 提出了权值学习率自适应动态更新的方法,仿真表明,新方法能更快地响应场景 中的运动,进入视野的行人融入背景的速度更快。 (2)在运动检测环节中,本文首先考察几种常见的前景检测方法,并通过仿 真对比几种算法的优缺点。结合帧间差分法环境适应性强、背景差分法目标提取 完整的优点,提出了基于图像合成技术的前景检测方法。最后通过仿真,验证改 进算法的行人提取完整性、环境适应性的效果。 ( 3 ) 在 目 标 跟 踪 环 节 中 , 本 文 介 绍 了 基 于 颜 色 直 方 图 进 行 匹配 跟踪的 mean-shift 算法原理及其跟踪流程。针对跟踪时因遮挡或速度过快引起的跟踪丢失 现象,将 Kalman 滤波器融入到跟踪系统中,对目标位置进行预测和更新,有效地 缩小了目标有哪些信誉好的足球投注网站范围,提高了跟踪的实时性。最后通过实验,验证结合 Kalman 滤 波器的跟踪效果。 (4)本文中还给出人数统计系统的设计方案和工作流程,并整合各环节的算 法,通过程序实现行人计数系统。实验表明,对于复杂的场景,该系统有较强的 适应性,人数统计精度较高。 关键词:视频,人数统计,高斯背景建模,mean-shift AB ABSTRACT II II ABSTRACT Statistic for pedestrian plays an important role in all kinds of industry, and it also promotes production and government activities in efficiency, order, and safety. For instance, administrators in shopping-mall can arrange appropriate manpower to guide customers in consider of number of pedestrian. Municipal departments can deploy security staff to disperse the crowd to prevent crowd trample disaster. Rapid development and popularization of computer creates favorable condition for intelligent monitoring system, which is based on video and can count people. This thesis researches key technology of people-counting based on video in complex scenes, and puts forward improved method which is verified through simulation. The concrete work and achievements are as follows: In background modeling, principles and workflow of Gaussian background modeling were researched in this thesis. To deal with dynamic disturbance of background in multimodal scenes, a new method was proposed, which makes use of continuous feature in temporal and spatial field in video. This method t
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