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单轨列车清洗机研究与设计 重庆大学硕士学位论文 学生姓名：刘玉岩 指导教师：任光胜 副教授 专 业：机械电子工程 学科门类：工学 重庆大学机械工程学院 二 OO 八年五月 Study and Design on Washing Machine for Monorail A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering by Liu Yuyan Supervisor: Associate Prof. Ren Guangsheng Major: Mechatronics College of Mechanical Engineering of Chongqing University , Chongqing, China May 2008 重庆大 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 本文讨论的单轨列车清洗机适用于跨座式单轨列车，主要是针对重庆轻轨列 车进行的设计，目的是完成对列车车身的两侧、顶面及两个端面的自动清洗清洁 工作。并且设有人工补洗平台，对自动清洗未洗净的部分进行人工补洗。清洗完 成后对整车车体进行吹干，蒸发残留在车体上的水滴。 列车清洗机是重庆轻轨交通车场维修服务重要的专用关键设备，主要用于车 辆外表面清洗。研究列车外部清洗技术，研制开发自动化程度高、运行经济、安 全可靠的列车外部清洗设备以代替进口产品，对适应我国轨道交通发展和列车的 使用保养，以及推动城市轨道交通技术装备国产化具有十分重要的意义。 列车清洗机设备的设计综合了机械设计、制造技术与机电控制技术。以机电 一体化系统设计思想为指导，对列车清洗机设计方法进行了探讨；采用系统分析 设计方法，站在系统的高度，对列车清洗机的原理方案进行了系统的分析。首先 确定列车清洗机的总体方案，然后对整体设备结构进行分析研究。重点是对各个 门柱的机构设计，包括干洗清洗门柱的侧面刷辊调整机构、传动机构，清洗门柱 顶面动刷辊的调整传动机构，端洗门柱刷辊调整传动机构等。并且进行了用水量、 用洗涤剂量、用电量及清洗一列列车所用时间的详细分析计算。 论文最后通过对机械结构的力学分析和对机械运动的分析，验证机械系统的 可靠性和运动方案的可行性。最终，实现整套设备机械结构简单、动作顺序正确、 运动机构平稳、定位装置精确以及装置在工作过程的高效率和高安全性。 关键词：单轨车辆，清洗机，门柱，研究与设计 重庆大 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT This paper discusses Washing Machine for Monorail is an equipment of stride monorail vehicle, the design is for Chongqing light-rail. In order to complete the job of washing the train’s side-surface and end-side surface and up-side surface. Manual washing for the unclear place in the flat. The machine blow and dry the surface of train to vaporizing remnant drip after washing. Washing Machine is an importance special equipment of the Chongqing light-rail base .Study technique of washing train surface and manufacture high automatization、 safety、economy washing machine to substituting importation, it’s very important for developing our country rail vehicle and maintaining train and promoting technique and equipment of city rail vehicle be made in our country. Washing Machine based on mechanical design, mechanical manufacture and automation technology. This paper di