电动车用IPMSM参数鲁棒估计方法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

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2018-12-06 发布于上海
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电动车用IPMSM参数鲁棒估计方法研究-控制理论与控制工程专业论文

贵州大学硕士学位论文贵州大学硕士学位论文万方数据万方数据目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘要 i HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract i HYPERLINK \l _bookmark2 第一章绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题研究的目的及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 电机参数估计方法的发展及研究现状 1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 本课题研究的主要内容 4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4 本文结构 5 HYPERLINK \l _bookmark7 第二章永磁同步电动机参数估计模型 6 HYPERLINK \l _bookmark8 2.1 永磁同步电动机的结构及数学模型 6 HYPERLINK \l _bookmark9 2.1.1 PMSM 结构 6 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 7 HYPERLINK \l _bookmark11 2.2 永磁同步电动机的电可控损耗模型 9 HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.1 永磁同步电机的各种损耗模型 9 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.2 永磁同步电机的电可控损耗模型 11 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 电动车用 IPMSM 待估计参数确定 12 HYPERLINK \l _bookmark15 2.4 本章小结 13 HYPERLINK \l _bookmark16 第三章基于最小绝对值偏差法的参数估计 14 HYPERLINK \l _bookmark17 3.1 LAD 方法 14 HYPERLINK \l _bookmark18 3.1.1 LAD 方法的参数估计原理 14 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1.2 LAD 方法的简单应用 15 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1.2.1 单变量参数估计 15 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.2.2 多变量参数估计 16 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 参数估计方法鲁棒性仿真对比 17 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2.1 仿真模型的建立 17 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.2 仿真结果对比分析 20 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.2.1 带有个别异常值参数辨识 20 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.2.2 加入噪声的单变量参数估计 23 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.2.3 多变量的参数估计 24 HYPERLINK \l _bookmark28 3.3 参数估计方法鲁棒性对比 27 HYPERLINK \l _bookmark29 3.4 本章小结 28 HYPERLINK \l _bookmark30 第四章增强型 LAD 方法研究 29 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1 增强型 LAD 方法 29 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1.1 增强型 LAD 方法简介 29 HYPERLINK \l _bookmark33 4.1.1.1 增强型 LAD 方法的目标函数 29 HYPERLINK \l _bookmark34 4.1.1.2 噪声向量取值范围扩展常数的选取 30 HYPERLINK \l _bookmark35 4.1.2 增强型 LAD 方法的鲁棒性 30 HYPERLINK \l _bookmark36 4.1.2.1 鲁棒性简介 30 HYPERLINK \l _bookmark37 4.1.2.2 ELAD 方法的鲁棒性分析 30 HYPERLINK \l _bookmark38 4.2 优化理论和变分理论 31 HYPERLINK \l _bookmark39 4.2.1 鞍点理论简介 31 HYPERLINK \l _bookmark40 4.2.2 投影理论简介 33 HYPERLINK \l _bookmark41 4.3 增强型 LAD 求解待估计参数 33 HYPERLINK \l _bookmark42 4.3.1 增强型 LAD 目标函数转换 33