复杂切换系统的镇定性-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含获得 兰州交通大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 本文研究了一类重要的混杂系统-切换系统，该系统在现实工程应用中具有重要的 意义。通常，它由一系列子系统以及与之相应的切换规则组成，通过切换规则起作用， 每个子系统均可以成为是一个独立的系统模型。对于切换系统，稳定性是最基本的要求， 同时也是控制领域研究的焦点问题。但是，在现实工程中，普遍存在滞后性及不确定性 等因素，常常导致系统不稳定或使得系统性能下降，所以，研究不确定时滞切换系统的 稳定性具有非常重要的意义。随着对切换系统的不断研究，越来越多的学者开始着手于 时滞切换系统的稳定性的研究，为了使结果更加保守，经过不懈的努力，最终获得了理 想的成果。近几年对时滞切换系统的研究也出现了不少新的思想和方法，这些结果已在 原有基础上有所提高，但仍较为保守。 本文研究了两类切换系统，分别从这两类系统 的稳定性方面做了分析和论证，相应的工作安排如下： 第一，研究了一类离散切换系统稳定性。首先，针对非线性离散时间切换系统，使 用多 Lyapunov 函数和平均驻留时间方法，得到了系统的渐近稳定性，该结果为它的一 个充分条件。然后，构造模态依赖平均驻留时间控制，确保线性切换系统的闭环系统的 指数稳定性。最后，举例说明理论的正确性。 第二，对一类连续切换系统进行了研究。首先，构造了一个相应的共同正 Lyapunov-krasovskii 函数，利用 MDADT 方法推导得出系统的一个具有新的意义的稳定 性理论，在 MDADT 方法的基础上，处理了 SPLSs 的时间延迟的稳定性和异步 L1 控制 问题，得出确保闭环系统指数稳定性的充分条件 。 关键词：切换系统；指数稳定性；平均驻留时间; 时间延迟；L1 控制；Lyapunv 函数 论文类型：应用研究 I - Abstract The paper maining studided a kind of mixed system-switched system, which has important significance in practical engineering application. Usually, it is composed of a series of subsystems and the corresponding switching rules. Every subsystem can become an independent system model by switching rules. For switched systems, the stability is the most basic requirement, but also the focus of research in the field of control. But in practical engineering, widespread lag and uncertainty factors, often lead to system instability or the system performance decline. Therefore, the study of uncertain switched systems with time-delay stability has very important significance. With the continuous research of switched systems, more and more scholars begin to begin in the study of the stability of switched systems with time delay, in order t