电动汽车异步电动机驱动控制器的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

11111111111111111111111111111111111111111111111111 Y1850693 摘要 摘要 由于等排放、无污染的突出优点，以电能为能源的电动汽车的开发前景十 分广阔，其核心部分就是驱动电机及其控制系统。基于数字倍号处理器 (DSP) 的电动汽车的交流电机直接转矩控制技术则是商性能调速的新技术之一。 本论文以电动汽车用交流电机驱动控制器为研究对象，将直接转矩控制思 想运用到电动汽车驱动系统中。以刊 1S320F2812 DSP 为控制芯片，根据电动汽 车的实际运行状况，采用合适的控制算沽，开发出一套电动汽车用交流电机调 速装置，并对其结构和性能展开初步的研究分析。主要研究内容如下。 首先，本文列举各种电机、微处理器及控制方案的优缺点，依据电动汽车 的特点及其需要达到的性能指标，选择适当的电机，即交流感应电机:适当的 微处理器，即 TMS320F2812 数字信号处理器:适当的控制方法，即直接转矩控 制方法。 然后，对直接转矩控制的方法进行分析。论文采用空间电压矢量的分析方 法来分析其基本原理结构及算法。建立了电机的磁链和转矩模型，以此为基础 研究直接转矩控制的策略。在控制策略中，电机高速与低速运行分别采用不同 的磁链模型来尽量减小误楚，并使用了混合定子磁通模型来完成高低速的过渡。 在 MATLAB 的环境下，对直接转矩控制进行建模和仿真，验证其算法的可行性， 取得了较为理想的控制效果。 最后，通过 MATLAB 中的 Real 丁ime Workshop (RTW)实时工具将仿真模型 直接转化为 C 代码，以刊1S320F2812 数字信号处理器为控制核心，在 DSP 的 开发环境(Code Composer Studio)下运行，究成了黯个交流电机转矩控制的调试实 验。程序运行过程比较稳定，实验的结果验证了该硬件的系统电路的可靠性。 为 TMS320F2812 应用于电动汽车上实现直接转矩控制提供了经脸和借鉴，具有 较大的应用价值。 关键词:电动汽车:交流感应电机:直接转矩控制; MATLAB 仿真:数字信号 处理器 ABSTRACT ABSTRACT 巴lec衍ic vehicle (EV) which based on electrica1 power has a prospect development 明白its outstanding va1ue that zero release and no pol1ution.ηle 巾iving motor and its control system are very important parts of EV. Direct Torque Control (DTC)inACm侃。r on EV based on Digita1 Signal Processor (DSP) is one of the new technologies 讪 high-performance machinery velocity modulation ηús pap町 takes a research on AC motor driving controller of E飞 and control EV driving controller wi由 Direct Torque Control，址len develop a suit of device to control AC moto民 which takes microprocessor as a core，and has suitable control algorithm，and takes a research on its 企ame and capabi1ity accounting 也e 邸阳al state ofEVin 由ispap阻 ηle main contents are as follows: First of a11，也is paper takes enumeration on advantage and disadvantage of a variety of motors，microprocessors and control programs. Based on 也.e characteristics of EV and its needs of performance targets，也is paper select the appropriate motor (AC induction motor)，microprocessor (丁MS320F2812 in DSP)，and control method (DTC) after com