- 1、本文档共85页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
大型螺旋桨叶片激光同步测量轨迹规划与软件开发-机械电子工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和 集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人 承担。
学位论文作者签名:
日期: 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本论文属于
必威体育官网网址□,在 年解密后适用本授权书。
不必威体育官网网址□。
(请在以上方框内打“√”)
学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中 科技 大学
华
中 科
技 大
学 硕
士 学
位 论
文
I
I
摘 要
螺旋桨是舰船的核心部件,其制造质量的好坏直接影响舰船的隐蔽性能、稳定性 能和动力性能。在螺旋桨整个加工周期中,测量占有相当大的比重,测量是加工的前 提,测量的精度和效率直接影响到机械加工的精度和效率。随着高端精密仪器与装备 的发展,螺旋桨测量也朝着高效高精的测量方向发展。优良的测量工艺和测量装备在 提高测量效率和精度的同时,也给测量规划方法带来了挑战,同时基于测量数据的毛 坯定位与加工余量的分布之间的联系也值得考虑。
针对大型螺旋桨螺距规与卡钳测量工艺效率低和精度不高的问题,采用了一种高 效的测量工艺,利用非接触式激光位移传感器对螺旋桨叶面和叶背同步扫描,根据激 光测量机结构建立了测量配置结构的运动学模型,并给出了后置处理求解过程。
根据激光测量机结构,分析了机械结构的约束条件,建立了测量轨迹规划的同步 性控制条件。结合螺旋桨的几何特性,对过渡段测量轨迹采用参数化的规划方法,并 分析了螺旋桨激光测量机在过渡段测量时各运动轴的运动特性。最后,针对不同规格 的螺旋桨给出了具体的验算实例,论证了轨迹规划方法的有效性。
根据测量点数据分析计算螺距点加工余量,并对螺距点钻孔标记进行了轨迹规划, 分析了加工余量和毛坯定位之间的关系,提出了一种毛坯定位优化方法,建立了基于 螺旋桨设计工艺参数公差的螺旋桨叶片曲面匹配模型,并采用模拟退火算法快速求解 得到毛坯最优定位矩阵,保证螺旋桨叶片余量分布均匀。通过不同规格螺旋桨的应用 实例,验证了螺旋桨叶片加工余量自动调整的优化定位算法的效果和钻孔轨迹规划方 法的有效性。
开发了螺旋桨激光测量机软件系统的测量规划模块、钻孔规划模块和后置处理模 块,该软件模块可以根据不同的测量规划参数生成测量轨迹,后置处理生成测量程序 并进行运动仿真及干涉碰撞检查;根据测量数据实现毛坯优化定位,保证加工余量分 布均匀,并根据钻孔规划参数生成钻孔轨迹;能够配置螺旋桨激光测量机结构和运动 部件详细信息,用于后置处理和仿真及干涉碰撞检查。
II
II
关键词:螺旋桨 激光测量 测量规划 钻孔规划 测量软件
PAGE IV
PAGE IV
Abstract
The propeller is the core component of the ship, its manufacturing quality directly affects the performance of the ships hidden, stability and dynamic performance. In propeller’s entire machining cycle, measuring occupies a large proportion. Measurement is a prerequisite for processing, and the accuracy and efficiency of measurement directly affect the machining accuracy and efficiency. With the development of high-precision instruments and equipment, propeller measurement is also moving in the direction of efficient and high-precision measuring development. Excellent measuring technology and measuring equipment improve measuring efficiency and accura
您可能关注的文档
- 大型工程机械设备远程监控系统的分析-控制工程专业论文.docx
- 大型工程机械设备远程监控系统的研究-控制工程专业论文.docx
- 大型工业装备的形象设计研究与应用-设计学专业论文.docx
- 大型工程项目一体化管理模式下PMC选择研究-管理科学与工程专业论文.docx
- 大型工程软件快速安装工具的设计与实现-软件工程专业论文.docx
- 大型工程项目一体化管理模式下PMC选择研究管理科学与工程专业论文.docx
- 大型工程项目社会稳定风险评价分析-建筑与土木工程专业论文.docx
- 大型工程项目的风险集成管理系统研究-结构工程专业论文.docx
- 大型工程项目风险分析分析-管理科学与工程专业论文.docx
- 大型工程项目风险管理-船舶与海洋工程专业论文.docx
文档评论(0)