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北京万邦易嵌科技有限公司 第一章 Linux 下线程编程 2018 年10 月8 日星期一 编 制：北京万邦易嵌科技有限公司-嵌入式研发部肖龙 版 本：V2.0 编制日期：2017 年1 月10 日 修改日期：2018 年1 月10 日 版权声明：该培训教程版权归北京万邦易嵌科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发 布、转载等，否则将追究其法律责任。 第一章 Linux 下线程编程 1.1 线程简介 线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP ），是程序执行流的最小单元。一个标准的线程由 线程ID ，当前指令指针(PC ），寄存器集合和堆栈组成。另外，线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和 分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点儿在运行中必不可少的资源，但它可与同属一个进程的 其它线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤消另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并 发执行。由于线程之间的相互制约，致使线程在运行中呈现出间断性。线程也有就绪、阻塞和运行三种基本状态。 就绪状态是指线程具备运行的所有条件，逻辑上可以运行，在等待处理机；运行状态是指线程占有处理机正在运 行；阻塞状态是指线程在等待一个事件（如某个信号量），逻辑上不可执行。每一个程序都至少有一个线程，若 程序只有一个线程，那就是程序本身。 线程是程序中一个单一的顺序控制流程。进程内一个相对独立的、可调度的执行单元，是系统独立调度和分 派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。 1.2 线程接口函数 1.2.1 创建线程 pthread_create 是Unix 操作系统（Unix 、Linux 等）的创建线程的函数。 ⚫ 编译时需要指定链接库：-lpthread ⚫ 函数原型 #include pthread.h int pthread_create ( pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg ); ⚫ 参数说明 第一个参数为指向线程标识符的指针。 第二个参数用来设置线程属性。默认可填NULL 。 第三个参数是线程运行函数的起始地址。 最后一个参数是运行函数的参数。不需要参数可填NULL 。 北京万邦易嵌有限公司 专业提供单片机、M3/M4 、Linux、Android 、QT 技术服务、技术培训。 第 1 页 共 23 页 北京万邦易嵌科技有限公司 第一章 Linux 下线程编程 2018 年10 月8 日星期一 ⚫ Linux 下查看函数帮助：# man pthread_create ⚫ 返回值： 若线程创建成功，则返回0 。若线程创建失败，则返回出错编号。 线程创建成功后， attr 参数用于指定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn 函数的地址开始运行， 该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向线程工作函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一 个结构中，然后把这个结构的地址作为arg 的参数传入。 示例: #include stdio.h #include pthread.h //线程函数1 void *pthread_func1(void *arg) { while(1) { printf(线程函数1 正在运行\n); sleep(2); } } //线