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盲人与拐杖心得体会 　　篇一：盲人拐杖 　　扬州市职业大学电气与汽车工程学院  　　毕业设计说明书(论文)  　　作 者:  　　教研室:  　　专 业:  　　题 目:  　　学 号： 电气教研室 电气自动化 基于单片机控制的盲人避障设计  　　指导者：  　　评阅者：  　　XX 年 4 月 　　扬州市职业大学电气与汽车工程学院 　　毕业设计（论文）评语  　　学生姓名：班级、学号：  　　题 目：基于单片机控制的盲人避障设计 综合成绩：  　　毕业设计（论文）评语 　　毕业设计说明书（论文）中文摘要 摘要 　　针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了新型  　　的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通  　　过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音  　　提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以  　　提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。  　　本文所采用的主要芯片有超声波测距模块US-100,语音芯片ISD4004。  　　本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模  　　块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为60由于  　　超声波模块US-100的测距范围是：2㎝-450㎝。因而采用这样的方式进行测距，  　　水平测距范围是㎝-389㎝。采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块  　　平行进行测距  　　相比较的优点是：（1）当前方的有坑时，也能检测出来并及时报警  　　（2）能检测到高于地面的所有障碍物。通过多次实物验证，能实现预期目标。  　　本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上，配以其他的外围电路来实  　　现避障功能的。此装置简单实用且便携，设计在很大程度上解决了盲人行走中的  　　安全问题。  　　关键字  　　单片机AT89S51；超声波测距US-100；语音提醒ISD4004  　　目录  　　1 前言.................................................1  　　设计的目的和意义..................................1  　　 盲人避障技术的研究现状...........................2  　　2 设计所用的主要技术...................................4  　　硬件技术...................................................4  　　软件技术...................................................4  　　3 系统设计.....................................................5  　　 总体框架.................................................5  　　 各个模块的工作流程.......................................5  　　 系统的软件流程图.........................................5  　　 系统各个模块的设计.......................................6  　　 超声波测距模块.........................................6  　　 语音模块设计..........................................11  　　 单片机最小系统及其简单应用............................15  　　4 测试部分...................................................20  　　 实验方法................................................20  　　 超声波测距的方法......................................20  　　 语音芯片的使用方法....................................22  　　 实验对象................................................22  　　 超声波测