第2讲MetalFighter(MF)机器人.pdf

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第2章 Metal Fighter(MF)机器人 Metal Fighter(MF)机器人 1 Metal Fighter(MF)机器人外观 2 Metal Fighter(MF)机器人装配 3 Metal Fighter(MF)机器人编程操作 4 RoboBASIC MF V2.8开发环境 5 Metal Fighter(MF)机器人与IHOG竞赛 2 /76 2.1 Metal Fighter(MF)机器人外观 3 /76 2.2 Metal Fighter(MF)机器人装配  Metal Fighter组件 红外传感器 电机 4 /76 2.2 Metal Fighter(MF)机器人装配  Metal Fighter组件 5 /76 2.2 Metal Fighter(MF)机器人装配  Metal Fighter周边部件 红外遥控器 USB转串口线 6 /76 2.2 Metal Fighter(MF)机器人装配  Metal Fighter周边部件 基站 7 /76 2.2 Metal Fighter(MF)机器人装配  Metal Fighter装配过程 8 /76 2.3 Metal Fighter(MF)机器人编程操作  目前Metal Fighter(MF)机器人有两种: 有视觉机器人和无视觉机器人。 无视觉机器人:下位机编程 有视觉机器人:下位机编程和上位机编程 9 /76 2.3 Metal Fighter(MF)机器人编程操作  上位机编程 上位机编程主要是针对有视觉的机器人 编程环境:VS2010 openCV库 10/76 2.3 Metal Fighter(MF)机器人编程操作  上位机编程:有视觉机器人的通讯原理 11/76 2.3 Metal Fighter(MF)机器人编程操作  上位机编程 12/76 2.3 Metal Fighter(MF)机器

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