步进电机角度控制（mc51系统）.docVIP

PAGE PAGE 2 课程设计 课程名称 微型计算机控制技术 题目名称 步进电机角度控制（MC51系统） 学生学院 自动化学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2013年6月27日 广东工业大学课程设计任务书 题目名称 步进电机角度控制（MC51系统） 学生学院 自动化学院 专业班级 学 号 学生姓名 一、目的 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解，提高应用水平； 熟悉键盘控制和七段数码管的使用； 掌握步进电机的角度控制和测试方法。 二、课程设计的内容 连接显示与键盘电路，实现 A B 9 0 8 7 E F 键盘，并能左移显示； 实现： 定义一下键盘按键： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 5个为数字键；3个功能键：设置SET、清零CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动SET键后，开始设置：第一位设置次数，后三位设置角度值，再按动SET置入； 按START键启动步进电机开始转动，到位后停止；按CLR键清零步进电机回原位。 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360115918 1. 设计任务 PAGEREF _Toc360115918 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115919 1.1 设置键盘： PAGEREF _Toc360115919 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115920 1.2 实现功能： PAGEREF _Toc360115920 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115921 2. 系统设计说明 PAGEREF _Toc360115921 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115922 2.1 系统原理图 PAGEREF _Toc360115922 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115923 2.2 总体设计 PAGEREF _Toc360115923 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360115924 2.3 详细设计 PAGEREF _Toc360115924 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360115925 2.3.1 左移显示模块 PAGEREF _Toc360115925 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360115926 2.3.2 JISUAN子程序 PAGEREF _Toc360115926 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360115927 2.3.3 BUJIN子程序 PAGEREF _Toc360115927 \h 6 HYPERLINK \l _Toc360115928 2.3.4 清零键CLR PAGEREF _Toc360115928 \h 7 HYPERLINK \l _Toc360115929 3. 程序附录 PAGEREF _Toc360115929 \h 8 设计任务 设置键盘： 2 CLR 5 7 4 SET START 0 实现功能： 键入7（次数）45（角度数）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动45度7次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关显示。 键入4（次数）270（角度数）键入SET设置完毕，键入START步进电机转动270度4次；停止后键入CLR返回零位；每个过程都必须有相关显示。 系统设计说明 系统原理图 总体设计 本设计用50H~53H存储单元存储转动次数和转动角度，数码管显示只扫描此区域的；设置一个JISUAN子程序来计算转动所需要的角度需要的拍数，存第0组的R3寄存器里；用R2记录步进电机已执行的拍数，每步进一拍，R2自加1，比较R2与R3的值判断是否完成一次设定角度转动；用R1记录已完成的转动次数，每完成一次设定角度转动则R1自加1，比较R1与60H（MOV 60H,50H）的值判断是否停止转动。 程序设计流程图： 开始 开始 按下SET键？ 输入次数和转动角度 按下SET键？ 按下START键？ 步进电机按设定转动 R2≥R3? R1≥60H? 按下CLR键？ 电机停止转动 电机反转回到零位 详细设计 左移显示模块 程序如下： KEY0