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2018-10-31 发布于河北
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ZYNQ-POWERLINK控制器手册

基于ZYNQ 的POWERLINK 控制器使用手册日期作者王谨秋联系方式 Email: openpowerlink@163.com 021819 版本 V 1.00 2015-06-01 1 硬件平台介绍本控制器核心模块采用ZYNQ 芯片，实物图如下所示，关于本核心板的详细资料请见《Zynq board 产品说明书》 ZYNQ 核心板实物图核心板需要配合底板使用，我们提供了简易的底板，用户可以根据自己的需要，制作相应的底板。本案例提供的底板带有两路POWERLINK 通信接口和一路以太网接口。 ZYNQ 核心板和底板 2 软件架构基于ZYNQ 的控制器软件架构如下图所示：用户应用程序（印刷机，机器人，纺织机等） POWERLINK 应用层运动控制库