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840DSL-调试手册
机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V 等 坐标系 FRAME CHAIN 序 名称 描述 号 Home position offset MCS(machine Kinematic transformation(运动变 coodinate 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形 system） 成BCS BCS(basic DRF offset,superimposed coodinate movment,(zero offset external)。 system) 手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame PAROT,PRESET,scratching,zero chain offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame zero system) spec.and/or NCU globle chain System frame(torot toframe) Frame chain Frame cycle,programmable Frame frame,transfomation chain WCS 最终的坐标是由上向下一级级叠加 1.MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由 3 个垂直轴和其他指定轴组 成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机 床轴名称一定要不一样 3. additive
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