嵌入式系统教学课件：嵌入式系统及应用教学材料.pptVIP

嵌入式系统及应用;参考书;学习嵌入式系统最关键的两点;嵌入式系统的组成;第一章 嵌入式系统概述;1、嵌入式系统简介;计算机发展的三大阶段;计算的发展过程;无处不在的计算机;无处不在的计算机;嵌入式系统无处不在;即使远在火星;自1997年10月15日发射以来，经历了7年35亿公里航程的卡西尼号太空船在2004年7月1日10时30分进入土星轨道，开始进行人类有史以来对土星及其31颗已知卫星最详尽的探测。;Wearable Computing;嵌入式设备无处不在， 但桌面系统还依然有用;通用计算机－看得见的计算机;软件;嵌入式系统定义;嵌入式系统定义;一般定义;简单地讲;广义地说;嵌入式系统定义;通用计算机与嵌入式系统对比;嵌入式系统的几个重要特征;（２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 ;（３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 ;（４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 ;（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。;嵌入式系统的组成;嵌入式系统结构;嵌入式系统的软/硬件框架;嵌入式硬件层;嵌入式系统软件体系;硬件抽象层;设备驱动程序;嵌入式系统的分类;按处理器位数分类;嵌入式微处理器分类;（1）嵌入式微控制器;微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。;（2）嵌入式DSP处理器;（2）嵌入式DSP处理器; MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。;和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等;SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，像是ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。;新的发展方向：SOC;按产品应用类型来分类;按系统响应速度分类;按系统实时性程度来分类;软件复杂程度来分类;嵌入式系统的特点;软硬件综合体;支持多种处理器;成本敏感;实时性和可靠性;嵌入式操作系统;嵌入式系统应用领域;goReader Internet eBook;嵌入式系统的应用;家庭智能管理系统;现代化家庭;社会发展方面：嵌入式Internet应用;信息家电;嵌入式系统的应用领域;信息家电的分类及特点;信息家电的应用;信息家电提供的服务;典型的信息家电产品;;;嵌入式技术应用——工业控制;工业控制 工业设备是机电产品中最大一类;嵌入式系统的应用领域;;军事国防领域;航天领域;微型飞行器---“黑寡妇”;嵌入式系统与机器人技术;基于Win CE的移动机器人平台;基于RTLinux的仿人机器人 ;基于VXworks的火星探路者;2004年“勇气号”再次登陆火星;交通管理、环境监测;公共的电子设施——ATM自动取款机 ;3、嵌入式系统的发展趋势;未来嵌入式系统的发展趋势;技术的渗透性和融合性;Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content; 6、本 章 小 结; The end