燕房线全自动驾驶车辆介绍 - 中国中车股份有限公司.pptxVIP

;;从第一次工业革命开始，人类在其社会发展的道路上始终努力着将自己从简单，繁琐的低级重复性的劳动中解放出来，通过某种手段让机器来代替自己，提高劳动效率，并让自己 有更加充足的时间去探索世界，去享受生活。去从事更 高级的工作。基于上述根本原因，具体于公共交通 轨道交通行业，自动化地铁车辆的概念便 应运而生。细心的工程师们还根据车辆 在整个地铁运营工作三大板 块——行车、客运、检修 中的具体内容制订了相 应等级的自动化标准。 ;第一部分 ;第一部分 ;第一部分 ;第二部分 ;第二部分 ;第二部分 ;全自动驾驶应用分布;第三部分 ;第三部分 ;— 为实现全自动驾驶车辆的功能，在既有系统功能的基础上需要新增LTE系统、走行在线检测系统、障碍物脱轨及检测系统等实现全自动驾驶相关安全、监测功能。同时，后面将列举车辆的6个关键技术进行介绍。 ;; 按照IEC62267/IEC62290的标准定义车辆各运行模式；;; 司机室需满足有人、有人到无人过渡、无人驾驶的整体设计方案；;关键技术三：列车TCMS（车辆控制及诊断系统）网络技术; 作为全自动驾驶最关键的车载系统，实现车辆控制、车辆监视、车地数据传输等功能，确保全自动驾驶车辆功能的实现；;关键技术四：车地大数据通信技术; 全自动驾驶车辆大数据通信保证车辆复杂控制功能的实现，据统计车辆给地面的数据为非全自动驾驶车辆的4倍，地面给车辆的数据为非全自动驾驶车辆的2倍。;关键技术五：车辆控制电路安全冗余设计技术; 实现车辆控制电路的高可靠性、高可用性及高可维护性目标，满足全自动驾驶车辆运营功能需求；;关键技术六：障碍物及脱轨检测技术; 可实现全自动驾驶车辆的对障碍物及脱轨工况的检测，最大限度降低车辆运行安全风险；;