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SDP 说明书 07/08/23更新 目录 1. 前言 0 1.1 开箱0 1.2 使用上注意事项0 1.3 适用伺服马达0 1.4 注意事项 1 1.5 安装 1 2. 面板操作3 2. 1 辅助功能模式4 2.1.1 警报追溯模式之操作 4 2.1.2 清除警报追溯资料 4 2.1.3 寸动功能 5 2.1.4 检查软件版本 5 2.1.5 重新开机(Reset) 6 2.1.6 输入接点显示 6 2.1.7 输出接点显示 7 2.1.8 使用者参数初始设定 7 2.1.9 Fn9 功能锁住与开放 8 2.1.10 通讯端口设定 8 2.2 使用者参数设定模式 10 2.3 监视模式 15 2.4 警报号码显示 17 3. 通讯 18 3.1 通讯接头 18 3.2 通讯协议 18 3.3 通讯功能 19 3.3.1 PC Driver 20 3.3.2 PC Driver 21 4. 接线23 4. 1 CN1 控制器接头23 4.1.1 输入接点 24 4.1.2 输出接点 26 4.1.3 脉波输入 27 4.1.4 编码器讯号输出 28 4.2 编码器接线30 4.3 电源、马达接线30 4.4 总接线图31 5. 外形尺寸图32 6. 驱动器规格35 7. 使用步骤36 1 1.前言 这次承蒙惠购AC servo SD 系列产品，至为感谢。SD 系列是全数字伺服技 术的驱动器，搭配伺服马达，得以构成高精度，多功能的伺服系统。安全上也有 充分的考量，但若操作使用法错误，就会发生意想不到的事故，或使产品寿命、 性能降低。在使用之前，请务必熟读操作手册，以期正确操作，并希望能将本系 列的性能加以充分的利用。 操作手册的第2 章说明如何用驱动器上的面板来做一些特殊功能(Fn)--如 jog 、reset 、等，设定使用者参数值(Pn)，和监视动态资料(Dn)，第3 章说明通讯， 第4 章说明配线方法，第5 章是驱动器尺寸图，第6 章是驱动器规格，第7 章是 使用指引，请大家在使用前仔细阅读。 1.1 开箱 打开包装后，请检查下列各项： （1）现品是否为订制品无误，并确认伺服马达及伺服驱动器的型名。 （2 ）请确认是否有运送过程中之破损之处，外观上有无异常。 1.2 使用上注意事项 （1） 搬运请利用原来之包装箱，希望勿使驱动器破损，请小心处理。 （2） 在驱动器的塑料箱上，请勿用力过猛。 1.3 适用伺服马达 SD 系列伺服驱动器，是设计与伺服马达组合来使用的。所用要的伺服驱动 器与伺服马达容量是否一致，请在驱动器规格表确认(第5 章) 。 1.4 注意事项 1. 在驱动器上使用大容量电解电容器，即使开关电源，内部回路也是被高压 所充电。必须用手接触端子台的端子，及驱动器内部时，请在切断电源后， 至少放置10 分钟以