第六周第二次(转速负反馈直流调速系统的性能分析1).pptVIP

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2018-10-16 发布于江苏
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第六周第二次(转速负反馈直流调速系统的性能分析1).ppt

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第六周第二次(转速负反馈直流调速系统的性能分析1)

第三章单闭环直流调速系统复习导入：开环机械特性表示开环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系重点：开环机械特性与闭环静特性方程难点：转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图目标：明白闭环调速系统可以用公式去分析计算分析其性能三、闭环系统的性能分析 1．转速负反馈直流调速系统静特性方程（即转速公式）以上各关系式中： Kp — 放大器的电压放大系数； Ks — 电力电子变换器的电压放大系数； α — 转速反馈系数，（V·min/r）； UdO — 理想空载输出电压； R — 电枢回路总电阻。闭环系统静特性：调速系统开环机械特性：闭环系统静特性：调速系统开环机械特性：根据上面的分析，可以得到转速负反馈闭环直流调速系统的静态结构图。转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图 b）只考虑给定作用时的闭环系统 c）只考虑扰动作用时的闭环系统 Ug Kp Ks ? 1/Ce Uc ?Un n Ud0 Ufn + - + Kp Ks ? 1/Ce -IdR n Ud0 + - E 第三章单闭环直流调速系统