1FL6伺服电机选型时功率计算与选型.pdf

常问问题03/2015 1FL6 伺服电机选型时功率的计 算与选型 1FL6, SINAMICS V90 s n r d e a e e m y v r e i t e S h s g e i r  r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l o A A 目录 C 1 概述3 2 电机驱动负载功率的计算步骤4 3 计算负载功率和电机选型示例6 2 s r 1 概述 n a d e e e m y v r e i t e S h s SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位 g e i r  r t y s h p t 置控制、速度控制和扭矩控制。本文以示例形式介绍如何对SINAMICS V90 驱 g o h i g r C i r y l p G l 动的电机负载进行计算，之后根据计算结果来选取不同功率的1FL6 电机及驱动 o A A C 器。目前V90 系列驱动器及电机的订货信息如图1-1 所示。 图1-1 Sinamics V90 系列驱动器与电机 3 s r 2 电机驱动负载功率的计算步骤 n a d e e e m y v r e i t e S h s 电机及驱动器的选型基本步骤如图2-1 所示： g e i r  r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l o A A C 图2-1 电机驱动器的的选型基本步骤 图2-1 中的标注说明： 1）：确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行 程、带轮直径等。 对于典型的三种机构类型如图2-2 所示： 图2-2 典型的三种机构类型 2 ）：确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（t d）、 停止时间（ts）、循环时间（t c）和运动距离（L）等参数。如图2-3 所示： 4 s