ABB工业机器人基础知识培训.pdf

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2018-10-13 发布于江苏
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机器人学习资料机器人学习资料目录 1. IRC5控制柜的认识 2. 机器人本体的认识 3. 转数计数器更新 4. 定义工具坐标系 5. 定义工件坐标系 6. Load data操作步骤 7. IRC5控制系统生成（从备份中生成系统） 8. 定义I/O总线 9. 定义I/O单元 10. 定义I/O信号 11. 基本指令 12. off( )功能 13. 程序的编辑 14. 电路分析 15. 摇杆校正一、IRC5控制柜的认识安全控制板控制柜操作面板上的急停开关、 TPU上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理轴计算机该计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机一、IRC5控制柜的认识 I/O供电装置该装置给I/O单元、用户自定义板供电驱动装置驱动装置接受到主计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体一、IRC5控制柜的认识主计算机接收处理机器人运动数据和外围信号，将处理的信号发送到各单元一、IRC5控制柜的认识电源分配器给各主计算机、安全控制板、轴计算机、TPU 等分配24VDC （需 24VDC的用电装置）