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PAGE 1 内部资料 第9章 动能定理 9.1 主要内容 9.1.1 力的功 力的元功：在一无限小位移中力所做的功称为力的元功。 ? 或 ? 直角坐标形式 力在有限路程上的功：力在有限路程M1M 或 常见力的功： 重力的功 弹性力的功 定轴转动刚体上作用力的功 平面运动刚体上力系的功 9.1.2 质点系和刚体的动能 质点系内所有质点在某瞬时动能的算术和称为该瞬时质点系的动能，即 动能是描述质点系
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