01机械原理-绪论1.ppt

§1-1 本课程的研究对象与内容一、研究对象 并联机床原型机 内燃机 内燃机 机构 机器是由机构组成的 现代机器的组成 原动机 §1-2 本课程的地位与学习目的 §1-3 本课程的学习方法 参考书目 实验安排 答疑安排 课程考核 研究方向朝系统动力学、弹性动力学、分析动力学、多体动力学等方面发展，振动、冲击噪声的分析、设计与控制等成为机械动力学的新的研究热点 。 现代解析法、数值计算方法以及各种最优化方法(如遗传算法、模糊优化方法、神经网络等)已得到了十分广泛的应用 。 参考资料 2、黄茂林，秦伟．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 3、黄锡凯，郑文纬．机械原理（第六版）．北京：高等教育出版社，1993 1、申永胜．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 4、孙桓，陈作模．机械原理（第五版）．北京：高等教育出版社，1996 实验安排 实验项目： 机构运动简图测绘实验 机械运动参数测定 刚性转子的动平衡 机构创新实验 地点： 机械大楼—机械工程中心实验室 答疑安排 定期答疑： 时间：另行通知 地点：机械大楼B505（机械原理教研室） 联系电话E-mail：jxujs@163.com Public E-mail：jxujs@126.com Password：123456 考试方式： 闭卷 课程考核 成绩评定：平时成绩20％（作业、上课情况）　　　＋考试成绩80％ 本章结束 结束 1 盎司=28.35 克 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容 “机械原理”是一门从力学原理的角度研究机械的分析与设计基本理论的课程。 “机械原理”是一门技术基础课。 那么，什么是机械呢？ 机械是机器与机构的总称。 点击“机器”看机器的定义。 点击“机构”看机构的定义。 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 各种机器的构造、用途和性能虽然各不相同，但从它们的组成、运动和功能等方面来看，具有下列共同特征： 1) 人为的实体组合； 2) 具有确定的运动； 3) 实现人所期望的机械能、物体和信息的变换和传递。 例如各种机床用来变换物料的状态做功，汽车、起重机等用来传递物料做有用功，内燃机或发电机用来转换能量，计算机用来变换和处理各 种信息等。 机器中的机械运动大多是通过各种“机构”来实现的。 机械原理就是研究这些具有确定机械运动装置的运动分析和运动及动力设计基本理论的课程。 现代化机器具有四个组成部分，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机器中的机械运动大多是通过各种“机构”来实现的。不同的机器，有不同的构造与用途，但一部机器通常包含一个或若干个机构，因此，机构是机器的重要组成部分。 * * 机 械 原 理 及 设 计（Ⅰ） 江 苏 大 学 * 绪 论 绪 论 §1-1 本课程的研究对象与内容 §1-2 本课程的地位与学习方法 §1-3 本课程相关学科的发展动向 §1-1 本课程的研究对象与内容 一、研究对象 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 什么是机器呢？ 什么是机构呢？ 普通车床 普通车床 数控车床 数控车床 数控铣床——用来加工平面和曲面 数控铣床 锯 床 锯 床 并联机床原型机 轿 车 轿 车 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 直升机 “神舟”飞船、发射塔、运载火箭 飞船 索杰纳火星车 火星车 微 型 机 械 人 （体积只有四分之一立方寸，体重小于一盎司） 微 型 机 械 人 单缸四冲程内燃机 主要构成： 12–进气阀、 2–气缸体、 10–活塞、 1–小齿轮、 4–曲轴、 3–连杆、 17–排气阀、 8–气门挺杆、 18–大齿轮、 7–凸轮、 单缸四冲程内燃机工作循环图 工作循环过程： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 机器具有的共同特征： 1) 人为的实体组合； 2) 组成的各部分之间具有确定的相对运动； 3) 实现人所期望的机械能、物体和信息的变换和传递。 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 机器 什么是机构呢？ 机构是一个具有确定机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 常用机构：