《PLC应用技术（西门子）》4-2：液位控制.pptxVIP

《PLC应用技术（西门子）》液位控制主讲人： 426513项目分析项目拓展项目实施知识学习项目总结控制要求JIANGSU VOCATIONAL SCHOOL INFORMATION TEACHING COMPETITION控制要求 1. 水位信号如何传输给PLC3. 怎样编程实现对水位的PID调节控制2.PLC如何提供控制变频器运行的模拟量项目分析标准量程的电压或电流EM231水位液位传感器变送器PLC项目分析---水位信号的输入6400～32000泵机PLC变频器EM232项目分析---数值与模拟量输出信号知识学习---PID控制系统梯形图语句表说 明PID TBL， LOOPTBL：参数表起始地址VB，数据类型：字节LOOP：回路号，常量（0～7），数据类型：字节知识学习---PID指令A/D转换后的数值输入信号测量范围6400～320004～20mA-300～+300mm-150～+150mm12800～25600知识学习---输入信号与A/D转换数值子程序主程序中断程序数据标准化处理系统的起停PID控制回路参数三个指示灯建立并执行定时中断执行PID指令调用子程序输出结果数据转换重 点项目分析---程序设计分析 输 入 输 出输入继电器输入元件输出继电器输出元件I0.0起动按钮SB1Q0.0接触器KM线圈I0.1停止按钮SB2Q0.4电机运行指示HL1Q0.5水位上限报警指示HL2Q0.6水位下限报警指示HL3项目实施---I/O分配项目实施---硬件接线起保停水位低于中心150mm比较指令水位高于中心150mm项目实施---程序设计---主程序偏移地址参数数据说明0过程变量当前值0.0～1.04给定值0.0～1.08输出值0.0～1.012增益比例常量，可正可负16采样时间以秒为单位，必须为正数20积分时间以分钟为单位，必须为正数24微分时间以分钟为单位，必须为正数地址VD200VD204VD20812建立和执行定时中断PID控制回路参数设定VD212VD216VD220VD224项目实施---程序设计---子程序设定给定值SPn设定增益Kc设定采样时间Ts设定积分时间Ti设定微分时间Td项目实施---程序设计---子程序项目实施---程序设计---子程序132执行PID回路运算指令输出结果的数据转换数据的标准化处理项目实施---程序设计---中断程序读取过程变量模拟量AIW0将数值转换为双整数将32位整数转换为实数使累加器中的数据标准化为0.0～1.0将标准化数值写入PID回路参数中项目实施---程序设计---中断程序指定回路表的首地址为VB200回路号为0当水位低于中心150mmVD208=1.0，变频器全速运行当水位高于中心150mmVD208=0.0,变频器停止运行项目实施---程序设计---中断程序将VD208中的数值乘以取值范围32000，变成比例实数数值将实数四舍五入，变为32位整数将32位整数转换成16位整数将16位整数写入AQW0项目实施---程序设计---中断程序123回路输出→16位成比例数值→模拟量输出模块设定PID回路参数过程变量→标准化数据执行PID指令初始化定时中断项目总结项目拓展---PID指令向导项目拓展---PID指令向导项目拓展---PID指令向导项目拓展---PID指令向导项目拓展---PID指令向导项目拓展---PID指令向导