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2.5.4 Z 变换的性质和定理 Z变换有许多重要的性质和定理,下面进行介绍。 1.线性 设 X(z)=ZT[x(n)],Rx-|z|Rx+ Y(z)=ZT[y(n)], Ry- |z| Ry+ 则 M(z)=ZT[m(n)] =aX(z)+bY(z), R m-|z|R m+ (2.5.15) Rm+=min[ Rx+,Ry+] Rm-=max[ Rx,Ry-] 这里M(z)的收敛域(Rm-,Rm+)是X(z)和Y(z)的公式收敛域,如果没有公共收敛域,例如当 R x+R x-R y+R y-时,则M(z)不存在。 2. 序列的移位 设X(z)=ZT[x(n)], R x-|z|R x+ 则ZT[x(n-n0)]=z-n0X(z), R x-|z|R x+ (2.5.16) 3. 乘以指数序列 设 X(z)=ZT[x(n)], R x-|z|R x+ y(n)=anx(n), a为常数 则 Y(z)=ZT[anx(n)] =X(a-1 z) |a|R x-|z||a|R x+ (2.5.17) 4.序列乘以n 设 则 (2.5.18) 5.复序列的共轭 设 则 证明 (2.5.19) 6.初值定理 设 x(n)是因果序列,X(z)=ZT[x(n)] (2.5.20) 7.终值定理 若x(n)是因果序列,其Z变换的极点,除可以有一 个一阶极点在z=1上,其它极点均在单位圆内,则 (2.5.21) 8. 序列卷积 设 则 例2.5.11已知网络的单位取样响应h(n)=anu(n),|a|1,网络输入序列x(n)=u(n),求网络的输出序列y(n)。 解:y(n)=h(n)*x(n) 求y(n)可用二种方法,一种直接求解线性卷积,另一种是用Z变换法。 由收敛域判定y(n)=0,n0。 n≥0 y(n)=Res[Y(z)z n-1,1]+Res[Y(z)z n-1,a] 将y(n)表示为 9.复卷积定理 如果 ZT[x(n)]=X(z), R x-|z|R x+ ZT[y(n)]=Y(z), R y-|z|R y+ w(n)=x(n)y(n) 则 W(z)的收敛域 (2.5.24)式中v平面上,被积函数的收敛域为 (2.5.24) (2.5.25) (2.5.26) 例2.5.12已知x(n)=u(n),y(n)=a|n|,若w(n)=x(n)y(n),求W(z)=ZT[w(n)] 解: W(z)收敛域为|a||z|≤∞;被积函数v平面上收敛域为max(|a|,0)|v|min(|a-1|,|z|),v平面上极点:a、a-1和z,c内极点z=a。 10.帕斯维尔(Parseval)定理 利用复卷积定理可以证明重要的帕斯维尔定理。 那么 v平面上,c所在的收敛域为 2.5.5 利用Z变换解差分方程 在第一章中介绍了差分方程的递推解法,下面介绍Z变换解法。这种方法将差分方程变成了代数方程,使求解过程简单。 设N阶线性常系数差方程为 (2.5.30) 1.求稳态解 如果输入序列x(n)是在n=0以前∞时加上的,n时 刻的y(n)是稳态解,对(2.5.30)式求Z变换,得到 式中 (2
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