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Fuji CP7 訓練教材 機構簡介 各站功能說明 各機構調整、校正 Trouble Shooting Q A 控制元件介紹(Front side) 控制元件介紹(Rear side) Servo Control Axes 控制系統 Cam box介紹 各站功能說明 各站功能說明 Station 1：吸料 打開真空閥門 吸嘴下降吸料 料帶前送 切除已吸料空料帶 Station 2：大零件吸料成功／失敗檢知 防止零件損失 防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損 各站功能說明 Station 2 零件角度預轉 00~450 不作動 450~1800 預轉900 1800~3150 預轉-900 3150~3600 不作動 減少旋轉慣性造成角度誤差 減少旋轉時間 各站功能說明 Station 3：修正ST2旋轉誤差量 Station 5：畫像處理(零件辨視相機) 零件是否正確 吸件成功與否 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常 各站功能說明 Station 6：零件高度辨視器 吸嘴長度是否正確 零件高度是否正確 Station 8：最終置件角度旋轉 置件角度減st2角度 st5測量出角度誤差量 各站功能說明 Station 9：置件 吸嘴下降至置件位置 置件平台到達正確位置承接 關閉真空閥門 Station 10：(2st+8st)總置件角度還原 置件工作頭角度原點確認 Station 11：置件工作頭A位置檢知 各站功能說明 Station 13：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依 據強制清除吸嘴上之零件 1.ST5畫像判定不良零件 2.ST6零件高度不符 3.吸嘴上因不明原因殘留之零件 4.真空閥門關閉 5.以毛刷清除 Station 14：吸嘴切換 Station 15：吸嘴切換後確認是否完成動作 拆除置件工作頭 Shaft拆卸方式： SHAFT拆卸時，CAM應保持在180度，位置概略為ST9 拆除角度驅動離合器固定螺絲(#2.5六角板手逆時針轉動#7開口板手順時針轉動) 取下角度定位離合器彈簧(及軸承墊片、平板軸承、筒形軸承) 拆除SHAFT固定塊固定螺絲，取下固定塊(#3六角板手逆時針鬆開) 左右輕搖SHAFT，將SHAFT取出,拆除真空導管 拆除置件工作頭 注意事項: 拆下SHAFT後須將之做記號，勿與其他SHAFT混淆，因為每支SHAFT都經過微調，若混淆使用將破壞機器本身的精度。 取下SHAFT時，可用雙手左右輕搖SHAFT，待SHAFT鬆動之後再將其緩緩取下，並養成順手將上下兩滑塊往中間方向移動的習慣，以避免滑塊滑出滑軌 置件工作頭安裝方式 1.拆卸方式之反向操作。 2.安裝完成後，將SHAFT轉到0度位置，使用置件工作頭原點校正治具、＃2.5六角扳手、＃7開口扳手，將SHAFT之CLUTCH定位孔與HOLDER的吸嘴切換轉輪驅動面校正到同一正面後鎖緊即完成。 3.兩側BKT鎖回扭力20kgf/cm必須平均施力避免一側翹起。 Cam lever stopper adjustment 1.Cam 0 量錶架設lever處量測Cam follower與Cam之間隙。 2.切換valve ON OFF量錶值需0.04--0.06mm之間。 3.如無調整cylinder螺帽鬆開調整。 4.調整完後以I/O切換確認。 5.右圖為量錶各站架設處 ST1 Rod joint調整 ST1 Slider adjustment 1.Cam-axis 0架設量錶 Valve ON (Y031 PICKUP SOL ENGAGED)如圖一 2.XY-Table X方向左右移動範圍值 0±0.03mm。 3.調整處有二，圖二為主調整處調整值較大，圖三調整較小約0.15㎜左右扭力80kg。 4.移動NZ-axis量測Slider有無移動範圍在0.01mm內如無調整NZ-axis。 5.LM 4顆螺絲放鬆，Bracket上方三顆螺絲與下方三顆螺絲固定LM故將下方螺帽放鬆上方轉動即可調整。 ST9 Slider adjustment 1.Cam 0 架設量表量測Slider height (Y035 PLACE SOL ENGAGED)Valve ON如(圖一)。 2.量錶指針內深至 nozzle index歸零由內往外移動(Y-axis)。 3.值需±0.03mm內如無調整處有二，圖二為主調整處調整值較大，圖三調整較小約0.15㎜左