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RTK测量技术 一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。 电台模式图： RTK使用说明 设置项目 设置坐标系统参数 GPS和基准站主机连接 设置基准站 设置移动站 具体仪器操作步骤如下： 设置项目 1 打开iHand手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1 图1 1 手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面 图1 2 双击HI-RTK ROOD进入图2界面 1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解 5 点击连接进入图5界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要） 图5 6 蓝牙连接后，回到图3界面 图3 7 点击图3中的“设置基准站”进入图6界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。 图6 8 在图6界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图7界面，直到δ平滑到X、Y到1~2cm内，H值2、3cm内（如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内，H可以在3-5cm以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。 图7 9 平滑完点击打钩回到图6界面，点击图6下方的“数据链” 图6 10 点击“数据链”后进入图8界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话，我们选择“外部数据链”（如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用SIM卡的话，选择内置网络） 图8 11 设置完，点击“其他”进入图9界面进行设置，这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”，软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪），如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。 图9 12 设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是输入的信息不同。回到图10界面，然后点击“连接GPS”这边会显示“断开GPS”，然后点击断开，连接到另外一台仪器就可以了。蓝牙连接完成后， 图10 13 然后点击“设置移动站”，进入图11界面之后点击 “数据链”选择“内置电台（因为它是使用自己内部的电池）”。修改电台频道（直接在数据电台那边按增减键，进行频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字），空中波特率一般是9600（如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误）。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx”，然后点确定，完成移动站的设置。 图11 14 移动站设置好之后，在接收机信息界面点击“打叉”，进入图12界面，我们点击测量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比如是单点、或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示固定，固定下面有一个数值一般是1.0或2.0卫星有个10几颗以上，就会显示固定解，达到固定就表示仪器达到固定解。 图12 15 当两台仪器准备就绪之后就可以进行测量。 16 点击项目，进行项目新建 移动站站 基准站