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红河学院专科毕业论文 (设计) 原矿自动除铁装置 PLC 改造设计 级应用电子技术专业级应用电子技术专业 刘斌 刘斌 吴海涛 吴海涛 级应用电子技术专业级应用电子技术专业 刘斌刘斌 吴海涛吴海涛 年年 66 月月 年年 66 月月 一、对 PLC 控制系统的总体构思 如图 1-1 所示，这个系统的基本控制理念是当KM1 闭合，给金属探测器上电后，皮带 运输机运行，当皮带运输机上有铁块，铁块会被Fe （金属矿物探测器）检查到，Fe 会输出 一个信号给放大器，放大器把收到的信号放大，输给继电器，继电器接通让PLC 对此做出 判断，接着让小车前进到皮带上方等待铁块，等待时限为 10S，当吸到铁块后，小车后退， 后退到原点后电磁铁断电，让铁块掉入地上的筐内，小车停车，单次动作结束。如果在小 车吸到铁块后退过程中又发现铁块，那么小车将停止后退，从新向前，运行到皮带运输机 上方等待铁块，当再吸到铁块时，小车才开始后退，到原点停车，丢铁块，但是当这样的 连续性发现铁块达到一定时间时系统将自动停止，需要工作人员对矿物行检查。 图 1-1 工厂自动除铁装置总系统模拟图 如图 1-2 所示，新的系统，必须满足具有自动化程度高，控制准确、反映灵敏、检修， 维护方便快捷、能很容易的和其他工厂的自动化设备或单元很好的衔接，让工厂能很容易 的成为一个总体的自动化单元，更方便的控制。我认为原矿自动除铁装置主要就是要把皮 带运输机上的矿物中的金属物找出来并且回收，来达到其他设备碎矿时不会受到破坏。新 系统要求自动化程度高、控制准确反应灵敏、电磁吸力强、能在 700mm 的高度吸取 5kg 以下的铁块。总系统由皮带运输机 A 、金属矿物探测器 B 、小车自动除铁装置 C、碎矿圆 锥磨 D 四大环节构成。各环节应有试车或检修调试用的各自独立的起停控制；设有总系统 起动、停止的联动控制，联动控制的要求是：总系统起动时，B 、C 、D 同时先起动，经 10S 后 A 再启动。停止时是A 先停止，经 10S 后 B 、C、D 自动停止。本设计重在对C （小 车自动除铁装置）的控制设计。 1 红河学院专科毕业论文 (设计) 总系统起动总系统起动总系统起动总系统起动 总系统起动总系统起动总系统起动总系统起动 总系统停止总系统停止总系统停止总系统停止 总系统停止总系统停止总系统停止总系统停止 BB 、、CC、、DD起动起动 AA停止停止 10s10s后后AA起动起动 BB 、、CC、、DD停止停止 系统正常运行系统正常运行 NoNo 矿料内有铁否矿料内有铁否？？ yesyes