【毕业论文】2D仿真机器人足球整体性能的优化与实现(智能机器人).docVIP

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2018-09-11 发布于广西
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本科生毕业设计论文题目 2D仿真机器人足球整体性能的优化与实现所学专业名称计算机科学与技术目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc323381867 摘要 PAGEREF _Toc323381867 \h 1 HYPERLINK \l _Toc323381868 1 绪论 PAGEREF _Toc323381868 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381869 1.1 背景及意义 PAGEREF _Toc323381869 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381870 1.2 RoboCup机器人世界杯 PAGEREF _Toc323381870 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323381871 1.3 RoboCup仿真比赛 PAGEREF _Toc323381871 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323381872 1.4 论文组织结构 PAGEREF _Toc323381872 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323381873 2 RoboCup仿真比赛综述 PAGEREF _Toc323381873 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381874 2.1 RoboCup仿真平台简介 PAGEREF _Toc323381874 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381875 2.2 比赛服务器端 PAGEREF _Toc323381875 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323381876 2.3 球员客户端 PAGEREF _Toc323381876 \h 6 HYPERLINK \l _Toc323381877 2.4 仿真平台主要特点 PAGEREF _Toc323381877 \h 6 HYPERLINK \l _Toc323381878 3 多智能体系统架构 PAGEREF _Toc323381878 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381879 3.1 团队整体策略 PAGEREF _Toc323381879 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381880 3.1.1 角色和阵型 PAGEREF _Toc323381880 \h 7 HYPERLINK \l _Toc323381881 3.1.2 局部通讯模型 PAGEREF _Toc323381881 \h 8 HYPERLINK \l _Toc323381882 3.2 智能体体系结构 PAGEREF _Toc323381882 \h 10 HYPERLINK \l _Toc323381883 3.2.1 建模 PAGEREF _Toc323381883 \h 10 HYPERLINK \l _Toc323381884 3.2.2 通讯 PAGEREF _Toc323381884 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323381885 3.2.3 动作 PAGEREF _Toc323381885 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323381886 3.2.4知识库 PAGEREF _Toc323381886 \h 13 HYPERLINK \l _Toc323381887 3.2.5 规划决策 PAGEREF _Toc323381887 \h 14 HYPERLINK \l _Toc323381888 4异构智能体的选择和辨识 PAGEREF _Toc323381888 \h 15 HYPERLINK \l _Toc323381889 4.1在线教练设计 PAGEREF _Toc323381889 \h 16 HYPERLINK \l _Toc323381890 4.2异构智能体简介 PAGEREF _Toc323381890 \h 17 HYPERLINK \l _Toc323381891 4.3异构智能体的选择 PAGEREF _Toc323381891 \h 17 HYPERLINK \l _Toc323381892 4.3.1指标提炼 PAGEREF _Toc323381892 \h 18 HYPERLINK \l _Toc323381893 4.3.2 指标归一化 PAGEREF _Toc323381893 \h 19 HYPERLINK \l _Toc323381894 4.3.3 分配算法 PAGEREF _Toc32338189