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一、设计内容与要求 1．楼层的高度大于等于6，根据提高服务质量、降低运行成本的原则，自主设计并实现一个电梯调度算法。 2．要求能够使用按键模拟对电梯的控制，为了便于观察，将电梯所在的楼层用数码管显示出来，将电梯的上下楼状态用发光管显示出来，并且能够实现对电梯实现锁定禁止运行。 3．画出电梯控制器的状态机，写出状态编码方案。 4．用Verilog语言对设计进行描述，设计一个测试方案，通过ModelSim对设计进行仿真验证。并能够下载到实验板上调试成功。 5．写出设计性实验报告，并打印各层次的源文件和仿真波形，然后作简要说明。并谈谈此次实验的收获、感想及建议 二、按键定义及功能说明 按键 功能 Key1 方向向上 Key2 方向向下 Key3 一楼 Key4 二楼 Key5 三楼 Key6 四楼 Key7 五楼 Key8 六楼 Key1、Key2同时按下电梯禁止。 注：禁止的含义为电梯回到第一楼，不响应任何按键。 输出说明： 数码管显示电梯所在楼层，LED1表示电梯上升，LED2表示电梯下降，LED3表示电梯禁止。 功能仿真： 正常上楼： 正常下楼： 正常多任务上楼： 正常多任务下楼： 正常多任务上下楼： 电梯锁定： 三、系统框图 系统状态转换图： 四、具体模块实现和程序清单 仿真波形： 源代码： //电梯完成版 //操作说明：A键＋数字键N＝N楼有向上的请求 // B键＋数字键N＝N楼有向上的请求 // 只按数字键N＝电梯内有到N楼的请求 // A键+B键＝电梯锁定（电梯完成所有以记录的任务后，回到一楼，不在接受任何命令，直到解出锁定） module dianti(i,ledup,leddown,ledforbid,A,B,c1,c2,c3,c4,c5,c6,clock); output i,ledup,leddown,ledforbid; input A,B,clock,c1,c2,c3,c4,c5,c6; reg [4:0] floor1; reg [5:1] floor2; reg [5:0] floor3; reg [3:0] i; reg [1:0] s; reg ledup,leddown,ledforbid; reg [5:0] t; always @(posedge clock) begin t=t+1; ledup=(s==2b01 !(A==1 B==1) ); leddown=(s==2b10 !(A==1 B==1)); ledforbid=(A==1 B==1); if( A==1 B==0) begin // request up if(c5==1) floor1[4]=c5; if(c4==1) floor1[3]=c4; if(c3==1) floor1[2]=c3; if(c2==1) floor1[1]=c2; if(c1==1) floor1[0]=c1; end else if (B==1 A==0) begin //request down if(c6==1) floor2[5]=c6; if(c5==1) floor2[4]=c5; if(c4==1) floor2[3]=c4; if(c3==1) floor2[2]=c3; if(c2==1) floor2[1]=c2; end else if(A==0 B==0) //request in the elv begin if(c6==1) floor3[5]=c6; if(c5==1) floor3[4]=c5; if(c4==1) floor3[3]=c4; if(c3==1) floor3[2]=c3; if(c2==1) floor3[1]=c2; if(c1==1) floor3[0]=c1; end else begin floor1[4:0]=floor1[4:0]; floor2[5:1]=floor2[5:1]; floor3[5:1]=floor3[5:1]; floor3[0]=1; end case(i) 1: // the 1st floor begin if((floor1[0]==1b1 ||floor3[0]==1b1) t==30) //open then door begin floor1[0]=1b